kengjin的博客

一、 方案目标针对部分大赛要求无人机在无遥控的情况下实现自主飞行，本方案实现无遥控和接收机情况下，通过杜邦线或者按钮触发无人机进入相应模式，执行模式对应的指令。由于 Ti 飞控有 8 个 PWM 接口，因此四旋翼有 4 个 PWM 接口可以用于发出触发指令。本方案以 PWM8 为触发接口，通过杜邦线实现 M35 自动模式的进入和 M35 自主飞行状态机的执行。二、 实现方法设置 PWM8 口为输入模式在 drv_PWMOut.c 程序的 init_drv_PWMOut()函数中添加配

BSD开源协议BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议。基本上使用者可以”为所欲为”,可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。但”为所欲为”的前提当你发布使用了BSD协议的代码，或则以BSD协议代码为基础做二次开发自己的产品时，需要满足三个条件：如果再发布的产品中包含源代码，则在源代码中必须带有原来代码中的BSD协议。如果再发布的只是二进制类库/软件，则需要在类库/软件的文档和版权声明中包含原来代码中的BSD协议。不可以用开源代码的作者/机构名字和原来产品的名