夜课后的明月

                          今晚的朗月是的确的可爱的很。

 

                          下了夜课,刚走出楼的瞬间,惊呆了我的眼眸,好久没有享有这样的月光了,只见在那遥遥的天边,明月高悬,周遭是一些灰蒙蒙的惨淡的雾云,把皎月罩在其中,但是在此地,那就不要奢求了,今晚有如此的明月作回路的作陪,那已经是人生的难求哩了。

 

                          在小径的北隅,是一院的桃花林,现在正开的烂漫,做着粉红色的花的梦,款款从旁边过的时候,袭来了一阵花香,闭眼闻香,顿觉神清气爽,美妙极了,加之有朗月照花,那更是风情万种的迷人。

 

                         在这样的时候,吮吸着空气中湿润的空气,突而感觉健步如飞,仿佛年轻了几岁的那种激情,到现在还念念不忘。

 

                         到得宿舍的时刻,皎月却被高大的楼房遮住了,我真想爬上高高的楼顶,去饱尝一下小春的朗月,也算是人生的一大乐趣,可是啊,可是啊,我却办不到,只有挪动脚步,再见了明月。

 

                        以地处北之故,我们房间终年见不得阳光,这也是我何以对朗月的惜爱之故,不曾见太久啦。此刻我还在敲打着键盘,书写着今晚的所见。

 

                        我想翻开郁达夫的山水散文,寻找其中描摹明月的篇章,继续我断了的残梦。

 

                       月明既望,本是大好的时候,可是身在异地断肠天涯,此时游子也不免动了乡愁,异地人艳,怎及故乡人亲,不知故乡的亲人是否摇荡了明月,天涯共此月,让此时窗外的清风  送去我对故乡的思念。

 

                       好了,我可不想一直这样下去的孤愁,且听一首温暖的歌儿,将心中的阴霾驱散,换取一片的阳光明媚,蓝天地阔,罢了,就聊做今日的快乐吧。。 。 。 。 。

 

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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