北斗词卡(一):看懂这些缩略词,你可以更了解北斗!

本文详细解读了BDS、PNT、GNSS等专业术语,介绍了北斗卫星导航系统的组成、发展历程及国家综合定位导航授时体系的未来规划。通过介绍地球静止轨道、倾斜地球同步轨道和中圆地球轨道,帮助读者深化对全球卫星导航系统的理解。
        BDS、PNT、GNSS、
  GEO、IGSO、MEO……
  这些看似高深的缩略词中
  就藏着北斗系统的“秘密”
  读懂它们
  你对北斗卫星导航系统的认识
  就能有更深层次的理解
  今天就跟随小编来看看
  和北斗卫星导航系统相关的
  都有哪些有意思的缩略词和术语吧
 
  BDS
  BeiDou Navigation Satellite System
  北斗卫星导航系统
  北斗卫星导航系统是我国着眼于国家发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的重要空间基础设施。
  北斗系统建设实施“三步走”发展战略。
        第一步,2000年建成北斗一号系统,也称北斗卫星导航试验系统,为中国用户提供服务;
        第二步,2012年建成北斗二号系统,为亚太地区用户提供服务;
        第三步,2020年建成北斗三号全球卫星导航系统,为全球用户提供服务。
  2020年7月31日,举行了北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式,宣告北斗三号全球卫星导航系统正式开通。
 
  PNT
  国家综合定位导航授时体系
  我国将在2035年前建成更加泛在、更加融合、更加智能的国家综合定位导航授时体系,构建覆盖天空地海、基准统一、高精度、高安全、高弹性、高效益的时空信息服务基础设施,服务全球,造福人类。
 
  GNSS
  Global Navigation Satellite System
  全球卫星导航系统
  GNSS指的是全球卫星导航系统,是能在全球范围内提供导航服务的卫星导航系统的通称。美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗卫星导航系统和欧洲GALILEO,是联合国全球卫星导航系统国际委员会认可的四大核心供应商。
 
  GEO
  地球静止轨道
  GEO卫星轨道高度约36000km,轨道倾角为0度,相对地球静止,单星覆盖区域较大,3颗卫星可覆盖亚太大部分地区。
 
  IGSO
  倾斜地球同步轨道
  IGSO卫星轨道高度与GEO卫星相同,轨道倾角为55度,星下点轨迹为8字。
 
  MEO
  中圆地球轨道
  MEO卫星轨道高度约为22000km,轨道倾角为55度,绕地球运行,通过多颗卫星组网可实现全球覆盖。
  北斗三号全球卫星导航系统由24颗中圆地球轨道、3颗地球静止轨道和3颗倾斜地球同步轨道,共30颗卫星组成,为全球用户提供高质量的定位导航授时服务。
 
  看完这些与北斗相关的缩写
  是不是对北斗有了更深入的了解?
  您还知道哪些关于北斗的缩略词?
  您还想了解关于北斗的哪些信息?
  欢迎在评论区与我们分享
  也欢迎您期待后续推出的北斗词卡系列!
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备定信处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等多个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高校学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学与科研场景。 水声通信是种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,多输入多输出(MIMO)结构与正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量与稳健性。MIMO配置通过多天线收发实现空间维度上的信复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信分析与通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能与性能表现。代码设计注重可读性与可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解与后续调整。因此,该系统特别适合高等院校相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMO与OFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面与可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应复杂的科研课题或工程应用需求。整体而言,该系统为套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学与科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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