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RSS订阅原创 ROS官方教程（五）Using rqt_console and roslaunch + Using rosed to edit files in ROS
https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch（一）Using rqt_console and roslaunchsudo apt-get install ros--rqt ros--rqt-common-plugins ros--turtlesim把distro替换成你的ros版本1.Using rqt_console and rqt_logger_levelrosrun rqt_console rqt_console，r
2021-03-23 18:09:21
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原创 ROS官方教程(四)了解ROS服务和参数(Understanding ROS Services and Parameters)
(一)了解ROS服务和参数1.ROS服务服务是节点之间可以相互通信的另一种方式。服务允许节点发送请求并接收响应。2.使用rosservicerosservice有许多可用于服务的命令2.1 rosservice list启动乌龟之后rosservice lsit2.2 rosservice type此服务为空，这意味着在进行服务调用时，它不接受任何参数看看其它的2.3rosservice callUsage : rosservice call _service _argsr
2021-03-22 16:49:15
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原创 ROS官方教程（三）Understanding ROS Topics
https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics（一）Understanding ROS TopicsROS Topicsroscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key先启动海龟sudo apt-get install ros-noetic-rqtsudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-p
2021-03-19 18:39:38
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原创 ROS官方教程笔记（二）了解ROS节点（understanding ROS Nodes
https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes（一）了解ROS节点（understanding ROS Nodes)基本概念Nodes：节点是使用ROS与其他节点进行通信的可执行文件Messages:订阅或发布主题时使用的ROS数据类型.Topics:节点可以将消息发布到主题，也可以订阅主题以接收消息Master:ROS的名称服务（即帮助节点相互查找）rosout:等效于stdout / stderr的ROSroscore:Mas
2021-03-18 17:55:39
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原创 ROS官方教程笔记(一)文件系统+构建一个ROS包
教程网址:https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials（一）ROS文件系统rospack 查找包的信息命令格式：rospack find [package_name]Example1：rospack find roscppExample2:rospack find learning_serviceroscd ros的快速cd指令命令格式：roscd [locationname[/subdir]]Example1：roscd roscppExample2：ro
2021-03-16 17:45:40
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原创 ROS(四)
ROS(四)服务端Server(一)在learning_server下src目录中创建代码文件turtle_command_server.cpp如下/** * 该例程将执行/turtle_command服务，服务数据类型std_srvs/Trigger */ #include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <std_srvs/Trigger.h>ros::Publisher t
2021-03-15 16:46:05
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原创 ROS（三）service
ROS（三)service(一)在ws/src中创建功能包在learning_service/src下创建turtle_spawn.cpp,内容如下(二)向learning_service下CMakeLists.txt下添加add_executable(turtle_spawn src/turtle_spawn.cpp)target_link_libraries(turtle_spawn ${catkin_LIBRARIES})到这个位置add_executable(turtle_s
2021-03-11 14:47:58
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原创 ROS（二）自定义话题消息
ROS(二）自定义话题消息一在src下创建msg文件夹，和消息有关的文件全部放在msg文件夹下，在msg下使用命令touch Person.msg创建文件person.msg内容如下
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原创 ROS入门（一）publisher
ROSpublisher一workspace下src中先catkin_create_pkg+包名+依赖库名 创建一个工作包二包中src下创建一个velocity_publisher.cpp，内容为三在这个位置加上这两句add_executable是用来描述把哪一个代码文件编译成可执行文件的target_link_libraries是用来连接所需要的库四进入到工作空间catkin_ws的根目录，使用catkin_make进行编译，编译好之后要设置环境变量，source devel/se
2021-03-05 12:40:48
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转载 afl入门(一）
afl入门（一）转载 原文地址 https://blog.youkuaiyun.com/yalecaltech/article/details/88752848原文地址本次测试程序test.c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(int argc,char **argv){ char ptr[20]; if(argc>1){ FILE *fp=fopen(argv[1],"r"); fgets(ptr,size
2020-12-07 16:22:01
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原创 markdown_first
Markdown学习二级标题三级标题字体hello，world（加粗前后两个星号）hello，world（斜体前后一个星号）hello,world(斜体加粗前后三个星号)hello，world（两个波浪号）hello，world引用hello,world(一个>)分割线（—）图片！【】（）加图片超链接点击跳转到狂神博客【】（）列表有序(1+.+空格)无序（-+空格）表格名字性别生日从
2020-12-04 17:30:12
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空空如也
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