Java 线程池

本文介绍了一个自定义的Java线程池实现案例,该线程池使用了`ThreadPoolExecutor`来管理线程资源,并通过`ArrayBlockingQueue`作为任务队列。文章展示了如何配置线程池的核心参数,包括核心线程数、最大线程数、空闲线程存活时间等,并提供了完整的代码示例。

直接上代码,参考自http://www.cnblogs.com/answer1991/archive/2012/04/22/2464524.html

 

 

 

import java.awt.dnd.Autoscroll;
import java.util.concurrent.ArrayBlockingQueue;
import java.util.concurrent.BlockingQueue;
import java.util.concurrent.ThreadFactory;
import java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;

public class ThreadPoolUtil {

	//核心线程数
	
	private static final int CORE_POOL_SIZE = 5;
	
	//最大线程数

	private static final int MAX_POOL_SIZE = 100;

	//线程存活时间
	
	private static final int KEEP_ALIVE_TIME = 10000;

	//线程存放队列
	
	private static BlockingQueue<Runnable> workQueue = new ArrayBlockingQueue<Runnable>(
			10);

	
	private static ThreadPoolExecutor mExecutor;

	private static ThreadFactory threadFactory = new ThreadFactory() {

		private final AtomicInteger integer = new AtomicInteger();

		@Override
		public Thread newThread(Runnable r) {

			return new Thread(r, "my thread :" + integer);
		}
	};

	static {

		mExecutor = new ThreadPoolExecutor(CORE_POOL_SIZE, MAX_POOL_SIZE,
				KEEP_ALIVE_TIME, TimeUnit.SECONDS, workQueue, threadFactory);

	}

	private ThreadPoolUtil() {

	}

	public static void execute(Runnable runnable) {
		mExecutor.execute(runnable);
	}

}
public class Main {

	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		
		ThreadPoolUtil.execute(new MyRunnable());
		
		
	}
	
}
class MyRunnable implements Runnable
	{

		@Override
		public void run() {
			System.out.println("myRynnable runs");
		}
		
	}

 
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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