2020年度总结

之前在2021年元旦时,本来就是年度总结的好时机,当时觉得总结个啥啊,没什么意思。现在在农历即将跨入新年之际,我觉得总结一下2020这个不平常的一年还是挺有意义的,在农历新年对于我来说也更有“跨年”的气氛,也更能让我沉下心来思考和总结我的2020年,因此就有了这篇文章啦!

以下仅为个人总结!

首先,在2019年岁末和2020年年初时,一场全国性的疫情正向中国大陆发起挑战,疫情最最开始的时候在微博上看到了武汉有几名肺炎患者,当时以吃瓜的心态快速翻过了。过了不久后就卷铺盖回老家了。回到家后,过了没几天就从网络上传来各地不断地涌现出了许多的新冠肺炎病例的消息。时间向后慢慢推移,疫情不再只是小范围、小规模了,其随着全国春运阶段的大幅人群流动不断在人群中穿梭传播。随着病例数的增加,全国都开始紧张起来了,各地都逐渐开始执行起严格的防疫政策,因为人们意识到这场疫情不是天方夜谭,而是我们正在经历的一场灾难。那段时间人们每天起床的第一件事想必就是查看病例数是否有变化。

渐渐地,时间慢慢过去,由于疫情影响,全国各地的复工时间都延后了,也正是因此我们村很多人都只能待在家中。要知道在往年大家在初十前一般都已经开始上班了,而由于疫情的出现很多人在家都多呆了一个月多,那在这么久的时间内大家在做啥呢?哈哈哈,农村人是闲不下来的,每天大家都成群结队的去山上砍柴,家里都已经是成山的柴了,还要不停的向家里搬柴,这就是劳动人民吧。不过大家结伴去山上砍柴的心情总是轻松愉悦的,大家俨然把砍柴当做娱乐而不是劳动了,这我能理解,因为整天窝在屋中是很无聊的,能出去活动活动岂不是乐事,更何况是和很多人一起,说说笑笑,何不乐乎。很开心我也有幸参加了几天“搞柴”的生活,要不然我可能会因为吃太多肥到不行了吧,哈哈。

附一张一群人上山背着背篓的图:
在这里插入图片描述

慢慢地,疫情终于开始出现缓解的情况,大家开始慢慢筹备出门打工啦。我家也不例外,我妈已经快忍不住赚钱的欲望了,听说朋友介绍的工作后立刻整理好出发的想法,终于在几天后我们启程了,我爸和我两人轮换开车,由于没有堵车,连续开了25小时左右吧,就到了(很累,通宵开)。

根据学校政策,又因为实验室的特殊性,我们实验室的人都没有第一批回到学校。那段时间在外面和父母住了几个月,每天帮他们煮煮饭,其余时间都在玩,根本没有学习的心。那时还有几门课,都是上的网课,网课也很容易偷懒,所以。。。终于在七月9号左右回到了学校,那时回学校之前都一直抱着回到学校要奋力学习的心态,因为自己很愧疚在家中一直玩没有学习,还几次敷衍的回复老师督促学习的消息。总之,总算回到学校了。

回到学校,已经是七月,也就是快到放暑假了,由于学校学生不多(大多是研究生),我们每天的生活也就是围绕着实验室展开的。而由于愧疚的心态,我也终于开始步入学习的征途,开始抓起刚刚入门的python学习,抓起刚刚开头的课题,几乎是从0开始学习。由于之前和毕业的师兄们有过一些交流,从师兄那里听取到了很多经验之谈,其中我认为很重要的一点就是写博客,对于做生信的人来说,由于依赖计算机帮我们处理数据,因此编程或者技术知识是很重要的。也正是因此学习到的编程或者生信知识都能被以文章的形式记录下来,这相当于自己的学习记录,同时也是学习的好手段,或许以后求职的时候也会派上用场,加上写出文章的成就感,这些就是写博客的魅力吧!而在研一一年由于没怎么学习编程知识,博客也始终没有开始写。终于在七月回到学校后,开始以生信基础的内容写出了第一篇博客。每次想到自己在写博客,并且在坚持分享着,同时会有屈指可数的几位粉丝,写到的文章被很多人阅读过,我从心底里开心,我会认为自己也还不错嘛,自信心会增加很多。

慢慢的,生活开始规律起来,课题研究也慢慢步入正轨,虽说速度很慢,但是每一步都在认真的解决碰到的问题,由于编程知识薄弱,加上碰到的问题层出不穷,也只能过关斩将一关一关来解决了。不过只要在路上就还不错吧!

就这样,时间转眼就到了开学,老生和新生们开始回到学校,学校又变得热闹起来,而我由于是学院研会成员,活动也开始多起来了。活动多起来,学习时间会被压缩,不过活动会让我学习到很多其他东西,与人交往的能力,组织能力等等。由于部门人少,我居然成为了部长,就这样一个遇见人多说话就会卡壳的人就要承担起部长的责任,可在这之前我从未加入过任何社团。这也是给我自己的挑战吧,部门后面办了一两个活动,总体还算成功吧,虽说可能大部分是师弟们在安排。

升入研二的另一方面是成为“师兄”,本科时由于活动少,几乎不认识师弟师妹们,而成为研二使我拥有了很多师弟师妹,被人叫师兄真的是感觉到有种被尊重、被重视的感觉,虽说我还是个“辣鸡”。不过被别人叫“师兄”真的会让自己有一种任何事情都要做好榜样的感觉,要为别人做出表率,无形中就成为了一种推动力。当然也希望我确实能给师弟师妹们带来一些帮助或者仅仅是一点正能量吧!

总是被舍友说是个快乐的人,当然我自己也觉得,这可能和我的心态有关,将很多事看的很开,这也是我个人十分满足的点,这让我的生活中总好像是被快乐笼罩,也时常能将快乐带给身边的人。很多与我相处的人也会跟我说我是个很好相处的人,这让我觉得“嗯,我还是会被大家喜欢的嘛!”。我舍友对我的评价是:“他的动机是好的,想夸别人的心情也是真的,不过有时候夸别人好像是在黑别人”;“每次讲笑话的时候不是笑话让别人笑,而是我讲这个笑话的过程让别人笑”,这些评价其实都能反映出一个问题就是我的语言表达能力很差,还是就是实际上我和别人的理解往往不在一个层面,这真的是很难纠正,我尽力把!不过真的能给别人带来快乐的话那我也很荣幸呀,这也是我从小开始就喜欢做的事,就是看到别人笑,每次若是有好玩的东西我总想分享出去,若是别人也会开心的话仿佛开心就加倍了。

今年虽说对全国人民来说都不好过,但对于我来说也很不好过,今年身体多次有不舒服,可能2020也是我的一道坎吧,以后也要多多锻炼身体,尽量保持一下健康一点的作息了。

今年除了疫情,还有很多骇人听闻的事件也让人们揪心,更让大家体会到生命的脆弱,生命珍贵,对于活着的人来说最重要的就是“活在当下”!

标题基于Python的汽车之家网站舆情分析系统研究AI更换标题第1章引言阐述汽车之家网站舆情分析的研究背景、意义、国内外研究现状、论文方法及创新点。1.1研究背景与意义说明汽车之家网站舆情分析对汽车行业及消费者的重要性。1.2国内外研究现状概述国内外在汽车舆情分析领域的研究进展与成果。1.3论文方法及创新点介绍本文采用的研究方法及相较于前人的创新之处。第2章相关理论总结和评述舆情分析、Python编程及网络爬虫相关理论。2.1舆情分析理论阐述舆情分析的基本概念、流程及关键技术。2.2Python编程基础介绍Python语言特点及其在数据分析中的应用。2.3网络爬虫技术说明网络爬虫的原理及在舆情数据收集中的应用。第3章系统设计详细描述基于Python的汽车之家网站舆情分析系统的设计方案。3.1系统架构设计给出系统的整体架构,包括数据收集、处理、分析及展示模块。3.2数据收集模块设计介绍如何利用网络爬虫技术收集汽车之家网站的舆情数据。3.3数据处理与分析模块设计阐述数据处理流程及舆情分析算法的选择与实现。第4章系统实现与测试介绍系统的实现过程及测试方法,确保系统稳定可靠。4.1系统实现环境列出系统实现所需的软件、硬件环境及开发工具。4.2系统实现过程详细描述系统各模块的实现步骤及代码实现细节。4.3系统测试方法介绍系统测试的方法、测试用例及测试结果分析。第5章研究结果与分析呈现系统运行结果,分析舆情数据,提出见解。5.1舆情数据可视化展示通过图表等形式展示舆情数据的分布、趋势等特征。5.2舆情分析结果解读对舆情分析结果进行解读,提出对汽车行业的见解。5.3对比方法分析将本系统与其他舆情分析系统进行对比,分析优劣。第6章结论与展望总结研究成果,提出未来研究方向。6.1研究结论概括本文的主要研究成果及对汽车之家网站舆情分析的贡献。6.2展望指出系统存在的不足及未来改进方向,展望舆情
【磁场】扩展卡尔曼滤波器用于利用高斯过程回归进行磁场SLAM研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)结合高斯过程回归(GPR)进行磁场辅助的SLAM(同步定位与地图构建)研究,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法通过高斯过程回归对磁场空间进行建模,有效捕捉磁场分布的非线性特征,同时利用扩展卡尔曼滤波器融合传感器数据,实现移动机器人在复杂环境中的精确定位与地图构建。研究重点在于提升室内等无GPS环境下定位系统的精度与鲁棒性,尤其适用于磁场特征明显的场景。文中详细阐述了算法原理、数学模型构建、状态估计流程及仿真实验设计。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉机器人感知、导航或状态估计相关理论的研究生、科研人员及从事SLAM算法开发的工程师。; 使用场景及目标:①应用于室内机器人、AGV等在缺乏GPS信号环境下的高精度定位与地图构建;②为磁场SLAM系统的设计与优化提供算法参考和技术验证平台;③帮助研究人员深入理解EKF与GPR在非线性系统中的融合机制及实际应用方法。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注高斯过程回归的训练与预测过程以及EKF的状态更新逻辑,可通过替换实际磁场数据进行实验验证,进一步拓展至多源传感器融合场景。
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