stm32_H750VB_cubemx_HAL----三----UART_DMA学习记录（2）-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/keenkenen/article/details/119861199

本文介绍了STM32使用DMA进行串口通信时，定长与不定长数组接收的区别，以及在实际操作中遇到的Hard Fault错误。作者通过实验和代码分析，解释了数据错位问题的原因，并分享了如何避免因函数指针为NULL导致的Hard Fault。同时，提到了初始化过程中的注意事项，强调了检查和预防此类错误的重要性。

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一次hard_fault

不知道为什么它让我进入hard_fault
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，换成remote_deal(buf,0)就好？（收到的数据依然不完整，是放错数组了？）

为什么没有进来？？
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看起来好像没进来，但是赋值成功了，成功了为什么还会进hard_fault??
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，懂了:
经过step one line后发现其实第一次触发中断时还未执行board_init();
这时这个函数指针确实是NULL!!!进去后程序跑到0x000000了还跑个der~，所以就成了hard_fault
难怪教科书上经常见到这类判断语句:if(xxx!=NULL){ }
（并且不单步运行时等了半分钟都半天不给我进去赋值，不知道为什么）

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改进：先完成函数指针赋值，再开启中断，例如：
先调用regeister();在调用init(); 瞬间就赋值完成了:

，一会就把这个阴间初始化函数改得阳间一些。

强烈推荐亲身体验一下函数指针指向NULL引发的hard_fault，不体会一次真的理解不了为什么教科书写那么多if(xxx!=NULL)，血的教训。QvQ

但其实不是很懂hardfault到底是什么
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到底什么是定长数组接收，什么是不定长数组接收啊？

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我自己的理解：

定长数据接收/发送：
仅仅只开启 “DMA的接收和发送完成中断” ----（准确定义应该是，啊我猜是，buffer中的每一字节都填入/发出后，某个Counter寄存器从预设的rec_len/ tra_len递减到0时，出发完成中断）

然后假设buffer_size定的和一帧数据长度相等，且发送端（上位机）在接收端初始化完成前一直在发送的话，刚开启接受的那一瞬间可能接收到任意位置的数据，产生错位。
不定长数据接收发送：

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自己尝试体验一下定长接收中断是什么样的（单步执行），设一个100字节数组，每次进中断时都查看一下re_length，并查看数据是否会错位什么的。

定长数组代码编写参考：

(三)stm32之串口通信DMA传输完成中断
在这里插入图片描述

代码编写经历：

没嫖到HAL库的代码，不信邪自己分析着写了一下，DMA函数寻找是照着UART中断处理的名字找的:
void USART2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
uint32_t tmp_flag = 0;
uint32_t temp;
tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);//清除标志位
//temp = huart1.Instance->SR; //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
//temp = huart1.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据
//这两句和上面那句等效
HAL_UART_DMAStop(&huart2); //
temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数
//temp = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;//读取NDTR寄存器获取DMA中未传输的数据个数，
//这句和上面那句等效
rx_len = BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
recv_end_flag = 1; // 接受完成标志位置1
}

/* USER CODE END USART2_IRQn 0 /
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
/ USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

/* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}
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依据上几个图片分析写得代码且经实验正确（我设置了100字节的缓冲数组，每次只发送50字节，经断点观察，确实是发送两次，发送100个字节过去后才触发接收完成中断）：

代码：

cubemx自动开启DMA中断，不用改什么；
it.c:

void DMA1_Stream4_IRQHandler(void)//usart3_rec
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream4_IRQn 0 */
 if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart3_rx,DMA_FLAG_TCIF0_4))
    {
			  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)test_3,sizeof(test_3));	

        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart3_rx,DMA_FLAG_TCIF0_4); //清除全部中断标志
    }
  /* USER CODE END DMA1_Stream4_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart3_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream4_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Stream4_IRQn 1 */
}