多旋翼无人机仿真及实践
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【XTDrone】视觉slam仿真Ubuntu20 + XTDrone + ORBslam3(以及vins_fusion)
环境:Ubuntu20.04 + XTDrone一键安装脚本PX4 1.13版本 一键安装脚本opencv环境可难配了,所以对与ubuntu20.04,我直接选择了适配的orbslam3,但是安装文件内仍然有不少报错。。。Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此流程参考多个文档,记录以便于以后二度安装。原创 2025-03-25 11:50:17 · 1288 阅读 · 0 评论 -
【调试Opencv环境记录】XTDrone运行ORB_slam2
XTDrone视觉slam参考文档真烦啊在XTDrone上编译ORBslam2一堆报错,网上搜了半天好多种解决方法最后还是能够成功编译了但是因为我的环境问题没办法解决最后一个普遍且艰难的问题那就是OpenCV不同版本的兼容问题,很遗憾ubuntu20.04版本的ROS自带4.2版本的opencv但ORBslam2只支持3.x系列的OpenCV,我搞了很久兼容问题还是没办法。因此建议ubuntu18去跑ORBslam2,20.04就跑ORBslam3就行了(原创 2025-03-23 21:50:00 · 1234 阅读 · 0 评论 -
PX4 v1.13 + Mavros + QGC 仿真环境搭建指南
XTdrone一键安装!选这个最方便。如果你对无人机开源仿真工具没有特定要求,那么可以选择XTdrone这款国产开源工具,支持PX4,面向实际应用的无人机全栈仿真平台。[XTDrone gitee发布页]如果想进行无人机仿真,PX4环境可能是比较好的选择,但是其环境安装过程非常折磨,笔者安装PX4的过程参考多方教程仍很容易出问题。【PX4】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.13和Gazebo11联合仿真环境【教程】,教程十分详细.原创 2025-03-05 00:23:38 · 1452 阅读 · 0 评论
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