ucos-ii学习笔记——首个多任务程序的创建

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本文介绍了使用ucos-ii操作系统创建并调度多任务程序的过程，包括任务堆栈定义、任务函数声明、任务创建与调度等关键步骤。通过实例展示了如何在任务间交替执行，实现特定的交互与功能演示。

ucos-ii学习笔记——首个多任务程序的创建

(2012-10-06 12:18:59)

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标签：

ucos-ii

操作系统

嵌入式

程序设计

分类：学习探讨

ucos-ii学习笔记——首个多任务程序的创建

Created on: 2012-10-6

Author: zhang bin

学习笔记

for ucos-ii PC

redesigned by zhang bin

2012-10-6

versions：V-0.1

#include "INCLUDES.h"

#define TASK_STK_SIZE 512

//定义两个任务的任务堆栈，每一个任务有一个任务堆栈

OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

INT8U x=0,y=0; //字符显示位置

//声明两个任务函数

void MyTask(void *data);

void YouTask(void *data);

void main (void)

{

char *s_m="L";

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);

//创建MyTask任务

OSTaskCreate(MyTask,s_m, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始函数

OSStart();

}

void MyTask(void *pdata)

{

char *S="C"; //定义要显示的字符

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

INT16S key;

pdata = pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08, OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

//在Mytask中创建任务YouTask

OSTaskCreate(YouTask,S, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2); //创建任务函数

//其实在这里创建任务YouTask，也会执行一次任务的调度，只不过YouTask的优先级没有MyTask的高，所以

//继续执行任务MyTask，详细说明请参见P119

for (;;)

{

if(x>=4) //每行显示4个字符

{

x=0;

y+=2;

}

PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); //显示L

x+=1;

//如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II

if (PC_GetKey(&key) == TRUE)

{

if (key == 0x1B)

{

PC_DOSReturn();

}

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); // Wait 3s 把cpu的控制权交出，让任务YouTask运行

//任务MyTask调用的延迟函数，延迟函数会从就绪表中删除当前任务，该任务就不再处于就绪状态

//然后会进行一次任务调度，执行下一个优先级最高的就绪任务

}

void YouTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 //Allocate storage for CPU status register

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for (;;)

{

if(x>=4)

{

x=0;

y+=2;

}

PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);

x+=1;

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1s，交出cpu的控制权，让任务Mytask运行

}

//因为MyTask的等待时间为3s，YouTask的等待时间为1s，所以MyTask每执行一次，YouTask执行3次

//程序运行的效果为每显示一个L，显示3个C

//因为在MyTask显示完L后就交出了cpu，所以YouTask会立马执行，显示一个C，所以看到的效果相当于L和第一个C同时显示

//以后两个C的显示间隔1s

//按时，分，秒，毫秒延时函数OSTimeDlyHMSM();实质上是调用了任务节拍延时函数，OSTimeDly()；

//延时函数OSTimeDly()；以时钟节拍数进行延时，在函数中，调用了OSSched();任务调度。

//因为在函数中，首先从就绪表中删除当前任务，最后再进行任务的调度。所以当任务调用了延迟函数后，那么该

//任务就处于等待状态了，交出了cpu的使用权。而最后的任务调度就会执行下一个优先级最高的就绪任务。

//详细请参见P145