μC/OS-II任务栈浅析

和Linux采用进程单元一样，μC/OS-II采用的是任务的方式，而当任务运行被 加载到内存单元时，将占用的内存区域分为代码段、初始化数据段、未初始化数据段、堆、栈五个区域。而其中，栈段是用来存放函数的参数值、局部变量的值和任 务进行上下文切换时存储当前的任务。

栈在实现上是一段连续的内存空间，μC/OS-II采用数组来实现，当一个任务被创建时，需要为该任务创建相应的栈段，并指定该任务的栈顶位置

1. INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)  

第三个参数便是其指定的栈顶位置。而OS_STK便是任务栈空间的数据类型，它的定义如下：

1. typedef unsigned short OS_STK;  

由此可见，其类型实际上就是短整型。

如何为任务声明一段空间作为任务的栈呢？

1. #define TaskStkLengh    64          //定义用户任务堆栈长度  
2.    
3. OS_STK  TaskStk[TaskStkLengh];      // 定义用户任务的堆栈