基尔霍夫的猫

简介 过去十年，摄影经历了一场巨变。手机摄像头逐渐取代了傻瓜相机，并且开始与数码单反产生竞争。这一变化是由不断提高的手机相机图像质量所推动的，这不仅仅得益于更好的硬件，还得益于像高动态范围光照和合成散焦这样的图形摄影功能。最近的许多创新都视图复制传统相机的功能。然而，手机上新型传感器的飞速发展，如多镜头和深度传感器，使其应用超越了传统摄影。 特别的是，双摄手机越来越普遍。虽然立体相机的历史和摄影差...

之前我们已经学过了许多的前馈网络. 所谓前馈网络, 就是网络中不会保存状态. 然而有时 这并不是我们想要的效果. 在自然语言处理 (NLP, Natural Language Processing) 中, 序列模型是一个核心的概念. 所谓序列模型, 即输入依赖于时间信息的模型. 一个典型的序列模型是隐马尔科夫模型 (HMM, Hidden Markov Model). 另一个序列模型的例子是条件随...

一篇写的非常好的解析: [Madgwick IMU Filter](https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/7767999.html) 关于Madgwick算法的介绍: [Madgwick算法（上）](https://blog.youkuaiyun.com/shenxiaolu1984/article/details/50650494) [Madgwick算法（下）](http...