本文档介绍了如何使用Petalinux工具链19.1在Xilinx ZCU102平台上创建并运行OpenCV应用程序。首先，通过petalinux-create命令新建Petalinux工程，指定硬件描述文件，启用OpenCV和X11包。接着，创建OpenCV应用，编写源代码，配置CMakeLists.txt和Makefile。然后，编译应用并获取rpm包。最后，将应用和测试图片通过SSH传输到ZCU102，设置DISPLAY环境变量后运行，成功显示图片。
一、前言
想在Xilinx ZCU102平台上运行Linux系统，并实现简单OpenCV App的运行，采用Petalinux19.1进行工程搭建。
二、OpenCV App搭建
1.准备Petalinux工程
1）新建Petalinux工程：
>petalinux-create --type project --template zynqMP --name opencvtest
2）指定HDF文件：
>petalinux-config --get-hw-description=hdf_file/
3）使能OpenCV、X11的Package：
>petalinux-config -c rootfs
使能
使能
4）Build工程，封装得到BOOT.BIN和image.ub
>petalinux-build
>petalinux-package --boot
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