JSHOP2详细使用教程 -- 原创

首先我们需要了解的是JSHOP2是一个HTN（hierarchy task network）规划器，是SHOP2（simple hierarchy ordered planner )的java实现版本。

SHOP2的官网链接：http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html

但是这个链接上是没有JSHOP2的源代码的：）

JSHOP2源代码链接：https://github.com/mas-group/jshop2

偷懒链接（这个是我自己整理的）：https://download.youkuaiyun.com/download/kangchendan4846/11082471

 

 

嗯，看到下载的GitHub源代码里面有一个readme，并且感觉写的还蛮详细，那是不是下载下来，按照readme进行配置环境就万事大吉了呢？

问题远远没有那么简单。

 

我们首先看一下readme里面的环境配置要求：

非常简洁明了的环境配置，嗯，加油好好去配置吧。感觉实在没有办法了以后，再继续往下读；）

 

我自己是配置了好几天的环境变量，搞得我自己都快怀疑人生了 -- 我居然连一个环境都配置不好？