javascript

1.其实很多人认为js是一门解释性语言,但实际它是一门编译语言,只是与传统编译语言有所不同而已,这里不再细说.......

2.js面向对象

封装

继承

多态

JavaScript是一款基于原型模式的面向对象语言

为了更好达到封装效果,可以通过一个function来统一构建一个势力

function test(name,age){
        return {
            name : name,
            age : age,
            male: false,
            startWork : function(){
                // code here;
            }
        };
    };
这样更像构造函数:

 function test(name,age){
        this.name = name;
        this.age = age;
        this.male= false;
<span style="white-space:pre">	this.startWork = function(){
<span style="white-space:pre">		</span>if(this.isWorking) return;
<span style="white-space:pre">		</span>this.isWorking = true;
<span style="white-space:pre">	</span>};</span>
    }
 
    //通过new关键字实例化
    var tom = new test("tom", 24);

var zs=new test("zs",34);

document.write(tom.startWork == zs.startWork) //false

我们还可以发现tom和zs的startWork并不指向不一个内存,也就意味着,当我们有很多实例的时候,内存开销会非常大

仅仅通过构造函数创建实例,他们的成员并不共用,很明显这不是一个好的实现方法。

prototype:原型。任何类型都会有属于自己的原型,并且原型上定义的成员,可以在每个实例中引用,并且是共用的

<pre name="code" class="javascript">function worker(name, age){
	this.name = name;
	this.age = age;
    this.isWorking = false;
}
worker.prototype.startWork = function(){
	if(this.isWorking) return;
    this.isWorking = true;
};
worker.prototype.endWork = function(){
	if(this.isWorking) return;
    this.isWorking = true;
};

//在此处尝试定义一个endWork方法


var tom = new worker("tom", 40);
var jim = new worker("jim",20);
tom.startWork == jim.startWork //true
</pre><pre>

那么在设计JavaScript面向对象类型的时候,我们一般遵循以下规则:

  1. 因为实例不同而不同的内容,用this关键字声明
  2. 无论实例怎样内容完全相同的成员,定义在prototype上







标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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