kaiyun5536的博客

原创 为电动助力转向系统EPS性能撑腰的这个“武器”，别低估了

就性能方面而言，电动助力转向系统便于调校，能够提供多种转向感觉，能够在特定工况下提供特定的输出，同时可以为整车高级功能提供接口。EPS的出现可以实现以往传统转向系统无法实现的适宜的转向感觉，但在开发过程中如何进行测试和调整，有效指导电动助力转向系统的设计，已成为国内外EPS开发迫切需要解决的问题。使用PCI-1780U板卡的4路PWM输出接口分别与EPS控制器的4路传感器信号输入端连接，用于模拟4路传感器信号。共4路，包括：方向盘扭矩1信号T1，方向盘扭矩2信号T2，方向盘转角信号P，方向盘转角信号S。

原创 ETest如何应用在“地铁TCMS系统中”，并节省2/3开发时间？

某地6号线地铁列车网络控制系统（TCMS）车辆控制单元VCU软件测试工作，采用凯云科技ETest半实物仿真测试系统集成开发环境，设计和开发了TCMS系统的HMI人机接口单元模拟界面，通过模拟TCMS系统上的传输的各类数据与信号，驱动VCU的动态运行，完成了对车辆控制单元VCU的功能、性能、接口、可靠性等测试工作，为VCU装车完成后的整车试车打下了良好的基础。实现对TCMS系统的VCU设备测试，需要模拟出TCMS系统中传输的各类信号，同时也要建立人机接口单元HMI的模拟的界面，测试环境拓扑如下图所示。

原创 某型维修检测设备研发（批量生产）

某型维修检测设备要求：龙芯CPU、麒麟操作系统、国产板卡等，要求国产率100%。研发人员基于ETest完成该设备软件研发与部署。某型维修检测设备（批量投产）

原创 车辆电气系统测试

完成多种型号车辆的各类控制系统测试。主要包括汽车中控屏测试、发动机控制系统。以下案例是某国产汽车中控屏自动化测试设计与测试执行。测试、车辆安全系统测试、特种车辆特定功能测试等。多家汽车厂商测试人员基于。

原创 核控卡件综合测试平台

综合测试平台应用软件仿真被测设备运行的外部环境，通过测试设备接口与被测系统相连，利用测试设备的外部接口发送数据驱动被测设备，并接收被测设备的应答数据，自动的运行验证测试结果。综合测试平台应用软件系统级测试软件,包括AI功能测试模块、AO功能测试模块、DI功能测试模块、DO功能测试模块、RS422功能测试模块、以太网功能测试模块和分组测试模块。综合测试平台应用软件分组测试软件，包括控制器模块测试分组、通信模块测试分组、AI模块测试分组、AO模块测试分组、DI模块测试分组、DO模块测试分组。

原创 航空航天常见数字总线，一篇带你登堂入室

我国与之对应的标准是HB6096-SZ-01。随着CAN总线相关技术的日趋成熟,以及车载平台与机载平台在某些方面的相似性,其在航空领域的应用逐渐得到重视,近年来国外的主要飞机制造商已经开始把CAN 总线应用到飞机上,使飞机产品在性能改进的同时具有更高的经济性。1553B总线系统主要由总线控制器BC、远程终端RT和总线监控器BM组成，其字长度20bit，数据有效长度为16bit，半双工传输方法，双冗余故障容错方式，传输媒介为屏蔽双绞线，1553B总线的冗余度设计，提高了子系统和全系统的可靠性。

原创 E往无前 | 要快、要稳、要准，更要省时得利~

本测试平台将ATS领域的STD、IVI、TPS等理念应用于HIL的设计和开发中，形成了由仿真交联环境和信号协议描述组成的仿真测试需求到测试资源与设备映射的系统架构模式，实现了与ATML标准的全面对标，不仅可以完成针对被测系统的测试测量分析任务，更为重要的是能支撑用户完成分布式仿真测试任务。当部件或者系统在真实环境条件下测试时（例如：车辆驾驶测试中），许多外部因素诸如天气、驾驶风格、路线细节等，复杂的极限工况都可以在HIL测试中模拟仿真出来，可以很方便的进行浮现各种系统的故障类型。

原创 提效率、降成本，好用的自动化测试设备TesterRT Box来了！

硬件部分由机壳、主板、信号转接板、外部接口组成。主板采用ARM+FPGA设计架构，信号转接板提供了接线端子，通过接线端子可以对RS232、RS485、RS422、CAN、AI、AO、DI、DO通道的使用，USB、以太网等接口的使用，可以通过USB口连接键盘和鼠标。具有充沛的测试接口资源，强大的实时处理性能和灵活的可扩展能力，结合ETest软件能实现超广泛的测试覆盖，是快速构建装备外场试验综合测试系统的理想选择，可广泛应用于数据通联、控制闭环、车辆及车载电气检测、飞行器检测维保等测试场景。

原创 太City了！外场测试利器TesterRT

TesterRT通过其内置的测试软件能够快速实现数据激励、数据采集，协助工作人员快速确定被测系统的状态，或者实现对故障的快速追踪、记录和定位，从而提高装备系统的集成度水平、维护保障能力和排除故障效率。在此背景下，智能检测装备作为智能制造落地实施的核心装备，是“工业六基”的重要组成部分，已成为稳定生产运行、保障产品质量、提升制造效率、确保服役安全和节能减排的核心手段，对加快制造业高端化、智能化、绿色化发展，提升产业链供应链韧性和安全水平，支撑制造强国、质量强国和数字中国建设有重要意义。

原创 纯干货！超实用的UDP通道测试教程，快来学习吧！

拖拽两个【UDP通道】到【仿真设备(脚本)】下，一个名称为UDP1，端口号默认，另一个名称为UDP2，端口号改成4001。【执行配置】是配置文件，可以告诉ETest用什么仿真环境的什么设备来执行什么程序，同时可以填写一些说明性文字，用于输出报告。执行：点击udp.run或者udp.lua脚本的右上角的三角符号执行，在下方的【执行输出】看执行结果。依次选择文件->新建项目->空项目->新建文件夹（udpdemo）->选择该文件夹。资源管理器->空白处右键->新建文件->仿真环境->输入仿真环境名称udp。

原创 揭秘！Python与ETest如何实现强强联合~这些技巧请收藏！

下面通过实际案例为您演示~拖拽两个【232串口通道】到【仿真设备(脚本)】下，一个名称为COM1，另一个名为COM2，【配置】栏分别绑定通道SERIAL::S232::0、SERIAL::S232::1。status, res = await Eio.read_msg_sync("仿真设备(脚本)", "COM1", "python_demo", 500)await Eio.write_msg_sync("仿真设备(脚本)", "COM2", "python_demo", data)

原创 AI加速度！DeepSeek+ETest开启智能测试新纪元

通过对大量历史测试数据、产品需求文档等的分析，DeepSeek 能够更精准地理解测试需求，为 ETest 提供更优化的测试用例生成建议，进一步提高测试用例的覆盖率和有效性，减少人工编写测试用例的工作量和错误率。它对嵌入式测试提供了全过程支持，功能覆盖测试环境管理、测试用例编写与管理、复用库管理、测试自动执行、测试手动执行、测试结果分析、测试结果汇总以及测试报告的生成。例如，在测试环境的选择、测试资源的分配、测试顺序的优化等方面，DeepSeek 能够给出合理的建议，使测试过程更加科学、高效。

原创 研华DAQ+国产SimuRTS替代进口PXI实时仿真HIL实施与案例

在智能制造的时代浪潮中，工业控制系统对实时性、开放性和自主可控的需求愈发迫切，成为行业发展的核心诉求。研华科技凭借其在工业领域的深厚积累与创新能力，将开放架构设计与国产SimuRTS 实时仿真软件深度融合，推出了“软硬一体”的全栈解决方案。该方案覆盖了半导体、新能源、轨道交通等众多高精尖行业，为其提供从底层硬件到上层仿真的全生命周期支持。系统具备确定性响应和全链路闭环能力，帮助客户减少进口专用仿真系统（dSPACE,NI Veristand等）依赖，突破技术壁垒，加速创新成果的落地转化。

原创 凯云率先践行 DISA 双标准：工业软件国产替代的硬核担当

原创 4428亿赛道爆发！嵌入式软件两位数增长，仿真测试工具成“隐形赢家“

原创 颠覆自我，涅槃重生 | ETest V5.0 重磅发布！

原创 基于ETest的航电系统通用测试验证环境：打造飞机 “神经中枢” 的可靠性基石

原创 通讯总线类

发送/接收波特率均可设，范围1Kbps～200Kbps，支持典型波特率100Kbps、50Kbps、48Kbps、12.5Kbps。支持三个节点（CC），每个节点均具备所有CC、RN和BM功能，支持网络一级冗余，支持点点互连和环网拓扑；端口通讯速率支持1.0625Gbps、2.125Gbps和4.25Gbps，全双工通讯；支持 RAW（透传）和 FC-AE-ASM 协议，符合 FC-FS、FC-LS 标准；总线传输速率为100Kbps、50Kbps、12.5Kbps可选；

原创 数据采集类

输入量程：±10V、±5V、±2.5V、0～10V 、0～5V；转换速率：单通道高达1MSps，多通道高达500KSps；输出量程：0～5V、0～10V 、±5V、±10V；32路单端/16路差分/混合（单端和差分可混用）；输入量程：±10V ±5V±2.5V±1.25V；数据更新率：1Msps（Max）；采样速率：1Msps(Max)；采样速率：最大500Ksps；输入/输出方向：软件编程设置。分辨率：16位(Bit)；输出驱动能力：20mA；分辨率：16bit；分辨率：16bit；电压输出：±10V；

原创 代码静态分析与安全检测工具COBOT

COBOT是北大软件开发的软件代码静态分析与安全检测工具。COBOT支持10类1000余种编码规则检查、支持CWE 14类110余种语义缺陷、支持8类90余种常见的安全漏洞分析；COBOT通过度量分析能够检测包括圈复杂度，函数扇入扇出，注释率等20余项度量指标；COBOT支持测试用例生成，以及覆盖率计算。通过被检代码可以自动生成部分测试用例，并自动计算语句、分支、路径覆盖率（自动给出不可达路径）。

原创 自动化单元与集成测试工具AUnit

Sunwise AUnit 是一款面向 C、C++语言的自动化单元与集成测试工具，包括可视化用例设计、测试驱动和测试代码自动生成、测试执行环境无缝集成、目标平台测试执行、需求追踪、覆盖率分析等功能，用例数据、代码、编译、执行过程完全对用户可见。Sunwise AUnit于2017年通过ISO26262、IEC61508和EN50128 功能安全认证，是国内首个通过该认证的单元与集成测试产品。

原创 实时嵌入式动态测试工具DT10

DT10是为嵌入式项目构建的下一代动态测试工具。它将多种功能的传统嵌入式工具集于一身，从而构建出强大的嵌入式软件测试解决方案。DT10提供强大的功能套件集，方便获取嵌入式软件各种运行时特性。源码插装技术自动化的在源码关键位置放置“Test Points”，将重要的跟踪调试数据传回到主机端。一旦数据被DT10软件分析引擎捕获，将生成各种报告，帮助用户分析软件内的性能瓶颈和功能漏洞，同时可通过图形化的方式回放嵌入式软件代码执行逻辑。

原创 装备软件全数字仿真测试平台DSTP

装备软件全数字仿真测试平台（DSTP）是基于嵌入式处理器的全数字仿真测试系统，主要功能是仿真真实的嵌入式处理器内核（包括处理器的内存、寄存器、运算器等），同时提供可视化的外部场景模型和环境模型，实现对嵌入式软件（C、汇编）进行仿真运行、静态分析、动态测试、故障注入和覆盖测试等功能。

原创 软件测试项目管理系统STM

凯云软件测试项目管理系统（Software Testing Management System，简称：STM）是为企业软件测试部门以及第三方软件测试机构打造的统一工作平台。该系统提供规范的测试流程，支持被测件接收、测试需求分析、测试用例设计、测试执行记录、测试问题处理、测试总结等测试全过程综合管理。

原创 自动化测试用例设计平台AutoTCG

基于模型的测试用例设计工具（AutoTCG），采用基于图形化模型的测试引擎，适用于业务关键、任务关键或安全关键的功能测试。AutoTCG可与Selenium、ETest等主流测试工具集成，实现自动化测试执行，能有效提高测试效率与质量，加快测试进度，降低交付成本，更好保证产品质量。基于业务流程创建可视化测试模型，综合应用路径搜索、深度组合、配对组合、约束求解等算法，自动生成测试数据和测试执行步骤，实现科学全面的测试覆盖。● 自动生成决策表，为最大的功能覆盖设计最少数量的测试用例。

原创 航空航天常见数字总线，一篇带你登堂入室

我国与之对应的标准是HB6096-SZ-01。随着CAN总线相关技术的日趋成熟,以及车载平台与机载平台在某些方面的相似性,其在航空领域的应用逐渐得到重视,近年来国外的主要飞机制造商已经开始把CAN 总线应用到飞机上,使飞机产品在性能改进的同时具有更高的经济性。1553B总线系统主要由总线控制器BC、远程终端RT和总线监控器BM组成，其字长度20bit，数据有效长度为16bit，半双工传输方法，双冗余故障容错方式，传输媒介为屏蔽双绞线，1553B总线的冗余度设计，提高了子系统和全系统的可靠性。

原创 E往无前 | 要快、要稳、要准，更要省时得利~

本测试平台将ATS领域的STD、IVI、TPS等理念应用于HIL的设计和开发中，形成了由仿真交联环境和信号协议描述组成的仿真测试需求到测试资源与设备映射的系统架构模式，实现了与ATML标准的全面对标，不仅可以完成针对被测系统的测试测量分析任务，更为重要的是能支撑用户完成分布式仿真测试任务。当部件或者系统在真实环境条件下测试时（例如：车辆驾驶测试中），许多外部因素诸如天气、驾驶风格、路线细节等，复杂的极限工况都可以在HIL测试中模拟仿真出来，可以很方便的进行浮现各种系统的故障类型。

原创 提效率、降成本，好用的自动化测试设备TesterRT Box来了！

硬件部分由机壳、主板、信号转接板、外部接口组成。主板采用ARM+FPGA设计架构，信号转接板提供了接线端子，通过接线端子可以对RS232、RS485、RS422、CAN、AI、AO、DI、DO通道的使用，USB、以太网等接口的使用，可以通过USB口连接键盘和鼠标。具有充沛的测试接口资源，强大的实时处理性能和灵活的可扩展能力，结合ETest软件能实现超广泛的测试覆盖，是快速构建装备外场试验综合测试系统的理想选择，可广泛应用于数据通联、控制闭环、车辆及车载电气检测、飞行器检测维保等测试场景。

原创 “北京到底有谁在啊？”认识凯云，深入了解国产基础工业软件ETest！

ETest具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、国产自主安全可控等特点，支持国产CPU+国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac、VxWorks等操作系统。行业专用测试系统包含：激光终端产品自动测试系统、核控卡件综合测试平台、个体防护装备活门性能测试系统、机载软件配置项综合测试与验证设备、惯性组合导航测试平台、航空行业专用自动化测试系统、航空行业专用实时仿真系统。合肥、成都、长沙、西安、南京、武汉、绵阳也有。最近，由神仙姐姐主演的电视剧。

原创 太City了！外场测试利器TesterRT

TesterRT通过其内置的测试软件能够快速实现数据激励、数据采集，协助工作人员快速确定被测系统的状态，或者实现对故障的快速追踪、记录和定位，从而提高装备系统的集成度水平、维护保障能力和排除故障效率。在此背景下，智能检测装备作为智能制造落地实施的核心装备，是“工业六基”的重要组成部分，已成为稳定生产运行、保障产品质量、提升制造效率、确保服役安全和节能减排的核心手段，对加快制造业高端化、智能化、绿色化发展，提升产业链供应链韧性和安全水平，支撑制造强国、质量强国和数字中国建设有重要意义。