Bundle Adjustment - 基于feature的3D场景重建算法

最新推荐文章于 2025-10-30 22:21:55 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-30 22:21:55 发布 · 223 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.youkuaiyun.com/jiangjunshow

也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！

给出从不同视角拍摄的，描述同一个场景的一系列图片，bundleadjustment可以根据所有点在图像中的投影作为标准，同时提炼出描述场景结构的3D点坐标、相对运动参数和相机的光学参数。

通常在每个基于feature的3D场景重建算法中都要用到BundleAdjustment，它是基于3D结构和视角参数（即相机位置，朝向，固有标定和径向畸变）的优化问题，在假定所获得的图像特征中有一些noise的基础上获得最佳重构效果：如果图像featureerror服从标准高斯分布，那么BundleAdjustment就基于最大