7、Docker 存储与网络插件使用指南

Docker 存储与网络插件使用指南

1. S3 存储桶删除错误处理

在操作过程中,如果遇到无法删除 S3 存储桶的错误,不必担心,因为大部分昂贵的资源已停止运行。解决此错误的步骤如下:
1. 登录 AWS 控制台,找到报错提及的 S3 存储桶。
2. 删除该存储桶中的所有内容。
3. 返回 CloudFormation 页面,再次尝试删除堆栈。

2. Flocker 简介

Flocker 是 Docker 卷管理的先驱,早在卷插件架构发布之前,它就是管理卷的原始解决方案之一。这意味着它既成熟又可能是我们见过的卷插件中最复杂的。若想了解其复杂性,可查看 CloudFormation 模板: https://s3.amazonaws.com/installer.downloads.clusterhq.com/flocker - cluster.cloudformation.json

由于 Docker 不断更新,Flocker 的手动安装过程十分复杂且易变。不过 Cluster Labs 提供了定期更新的优质文档,可参考 https://docs.clusterhq.com/en/latest/ 。另外,在当前阶段,Volume

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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