16、自动机器人光学检测系统：原理、组件与性能分析

自动机器人光学检测系统：原理、组件与性能分析

1. 系统概述

自动机器人光学检测系统是一个集成化的检测解决方案，由高性能主机计算机、先进的视频检测系统、精密机器人以及相关硬件和集成软件构成。主机计算机掌控系统的整体运行，对测试结果开展统计分析，同时作为操作人员与系统交互的常规界面。检测结果既可以在主机计算机的 CRT 上显示，也能够根据需求通过主机计算机的打印机打印出来，常见的打印内容包括批次总结、统计数据以及不合格品数据，以便永久保存记录。

1.1 系统设备组成

• 主机计算机及相关外设 ：负责系统的整体控制和数据处理。
• 视频检测系统 ：包含相机、光学元件、光源等，用于获取被检测物体的图像。
• 机器人 ：配备控制器、示教终端等，实现对被检测物体的操作和定位。
• 机器人末端执行器 ：在检测过程中提供物料搬运能力。

1.2 系统软件组成

• 集成软件 ：将主机计算机、视频系统、机器人和相关外部硬件进行整合。
• 视频检测固件 ：执行实际的检测任务。
• 校准软件 ：对系统进行校准，确保检测结果的准确性。
• 统计软件 ：对检测批次进行分析，提供统计数据。