- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
4原创 基于nuscenes自动驾驶数据集，将三维雷达点云映射到图像
使用坐标系变换方法，利用nusdevkit库将nuscenes自动驾驶数据集中雷达点映射到图像上操作
2022-09-10 14:52:48
2667
原创 python 脚本处理 JunshengFu/tracking-with-Extended-Kalman-Filter 雷达，激光雷达数据集，删除所有Lidar数据，仅保留radar数据
使用readlines()函数读入未改动的数据集，然后可以使用print(type)函数查看这时候的数据集类型，发现是list，于是可以对它内部元素进行编辑（string不可更改内部元素），接着遍历整个文件，使用for循环，再将每行数据切换成list，去检查每一行的开头字符，如果是“L”，说明是Lidar数据，用files.remove(temp)去删除整行数据，接着要将list形式的整个数据集用"".join(list(files))去重新变成string形式，为了之后程序调用。filepath='
2021-11-08 23:15:28
200
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人