V4L2 pixel format

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Linux开发板调用摄像头（V4L2编程，含YUYV解码RGB） V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口。工作流程：打开设备－> 检查和设置设备属性－> 设置帧格式－> 设置一种输入输出方法（缓冲 区管理）－> 循环获取数据－> 关闭设备。 阅读详情

原文地址：http://blog.youkuaiyun.com/myarrow/article/details/8516266

1. v4l2_pix_format定义

[cpp] view plain copy
  1. /* 
  2.  *  V I D E O   I M A G E   F O R M A T 
  3.  */  
  4. struct v4l2_pix_format {  
  5.     __u32               width;  
  6.     __u32           height;  
  7.     __u32           pixelformat;  
  8.     enum v4l2_field     field;  
  9.     __u32               bytesperline;   /* for padding, zero if unused */  
  10.     __u32               sizeimage;  
  11.     enum v4l2_colorspace    colorspace;  
  12.     __u32           priv;       /* private data, depends on pixelformat */  
  13. };  


2. 具体Pixel Format定义

[cpp] view plain copy
  1. /*  Four-character-code (FOURCC) */  
  2. #define v4l2_fourcc(a, b, c, d)\  
  3.     ((__u32)(a) | ((__u32)(b) << 8) | ((__u32)(c) << 16) | ((__u32)(d) << 24))  


 

[cpp] view plain copy
  1. /*      Pixel format         FOURCC                          depth  Description  */  
  2.   
  3. /* RGB formats */  
  4. #define V4L2_PIX_FMT_RGB332  v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', '1') /*  8  RGB-3-3-2     */  
  5. #define V4L2_PIX_FMT_RGB444  v4l2_fourcc('R', '4', '4', '4') /* 16  xxxxrrrr ggggbbbb */  
  6. #define V4L2_PIX_FMT_RGB555  v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', 'O') /* 16  RGB-5-5-5     */  
  7. #define V4L2_PIX_FMT_RGB565  v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', 'P') /* 16  RGB-5-6-5     */  
  8. #define V4L2_PIX_FMT_RGB555X v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', 'Q') /* 16  RGB-5-5-5 BE  */  
  9. #define V4L2_PIX_FMT_RGB565X v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', 'R') /* 16  RGB-5-6-5 BE  */  
  10. #define V4L2_PIX_FMT_BGR666  v4l2_fourcc('B', 'G', 'R', 'H') /* 18  BGR-6-6-6     */  
  11. #define V4L2_PIX_FMT_BGR24   v4l2_fourcc('B', 'G', 'R', '3') /* 24  BGR-8-8-8     */  
  12. #define V4L2_PIX_FMT_RGB24   v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', '3') /* 24  RGB-8-8-8     */  
  13. #define V4L2_PIX_FMT_BGR32   v4l2_fourcc('B', 'G', 'R', '4') /* 32  BGR-8-8-8-8   */  
  14. #define V4L2_PIX_FMT_RGB32   v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', '4') /* 32  RGB-8-8-8-8   */  
  15.   
  16. /* Grey formats */  
  17. #define V4L2_PIX_FMT_GREY    v4l2_fourcc('G', 'R', 'E', 'Y') /*  8  Greyscale     */  
  18. #define V4L2_PIX_FMT_Y4      v4l2_fourcc('Y', '0', '4', ' ') /*  4  Greyscale     */  
  19. #define V4L2_PIX_FMT_Y6      v4l2_fourcc('Y', '0', '6', ' ') /*  6  Greyscale     */  
  20. #define V4L2_PIX_FMT_Y10     v4l2_fourcc('Y', '1', '0', ' ') /* 10  Greyscale     */  
  21. #define V4L2_PIX_FMT_Y12     v4l2_fourcc('Y', '1', '2', ' ') /* 12  Greyscale     */  
  22. #define V4L2_PIX_FMT_Y16     v4l2_fourcc('Y', '1', '6', ' ') /* 16  Greyscale     */  
  23.   
  24. /* Grey bit-packed formats */  
  25. #define V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK    v4l2_fourcc('Y', '1', '0', 'B') /* 10  Greyscale bit-packed */  
  26.   
  27. /* Palette formats */  
  28. #define V4L2_PIX_FMT_PAL8    v4l2_fourcc('P', 'A', 'L', '8') /*  8  8-bit palette */  
  29.   
  30. /* Luminance+Chrominance formats */  
  31. #define V4L2_PIX_FMT_YVU410  v4l2_fourcc('Y', 'V', 'U', '9') /*  9  YVU 4:1:0     */  
  32. #define V4L2_PIX_FMT_YVU420  v4l2_fourcc('Y', 'V', '1', '2') /* 12  YVU 4:2:0     */  
  33. #define V4L2_PIX_FMT_YUYV    v4l2_fourcc('Y', 'U', 'Y', 'V') /* 16  YUV 4:2:2     */  
  34. #define V4L2_PIX_FMT_YYUV    v4l2_fourcc('Y', 'Y', 'U', 'V') /* 16  YUV 4:2:2     */  
  35. #define V4L2_PIX_FMT_YVYU    v4l2_fourcc('Y', 'V', 'Y', 'U') /* 16 YVU 4:2:2 */  
  36. #define V4L2_PIX_FMT_UYVY    v4l2_fourcc('U', 'Y', 'V', 'Y') /* 16  YUV 4:2:2     */  
  37. #define V4L2_PIX_FMT_VYUY    v4l2_fourcc('V', 'Y', 'U', 'Y') /* 16  YUV 4:2:2     */  
  38. #define V4L2_PIX_FMT_YUV422P v4l2_fourcc('4', '2', '2', 'P') /* 16  YVU422 planar */  
  39. #define V4L2_PIX_FMT_YUV411P v4l2_fourcc('4', '1', '1', 'P') /* 16  YVU411 planar */  
  40. #define V4L2_PIX_FMT_Y41P    v4l2_fourcc('Y', '4', '1', 'P') /* 12  YUV 4:1:1     */  
  41. #define V4L2_PIX_FMT_YUV444  v4l2_fourcc('Y', '4', '4', '4') /* 16  xxxxyyyy uuuuvvvv */  
  42. #define V4L2_PIX_FMT_YUV555  v4l2_fourcc('Y', 'U', 'V', 'O') /* 16  YUV-5-5-5     */  
  43. #define V4L2_PIX_FMT_YUV565  v4l2_fourcc('Y', 'U', 'V', 'P') /* 16  YUV-5-6-5     */  
  44. #define V4L2_PIX_FMT_YUV32   v4l2_fourcc('Y', 'U', 'V', '4') /* 32  YUV-8-8-8-8   */  
  45. #define V4L2_PIX_FMT_YUV410  v4l2_fourcc('Y', 'U', 'V', '9') /*  9  YUV 4:1:0     */  
  46. #define V4L2_PIX_FMT_YUV420  v4l2_fourcc('Y', 'U', '1', '2') /* 12  YUV 4:2:0     */  
  47. #define V4L2_PIX_FMT_HI240   v4l2_fourcc('H', 'I', '2', '4') /*  8  8-bit color   */  
  48. #define V4L2_PIX_FMT_HM12    v4l2_fourcc('H', 'M', '1', '2') /*  8  YUV 4:2:0 16x16 macroblocks */  
  49. #define V4L2_PIX_FMT_M420    v4l2_fourcc('M', '4', '2', '0') /* 12  YUV 4:2:0 2 lines y, 1 line uv interleaved */  
  50.   
  51. /* two planes -- one Y, one Cr + Cb interleaved  */  
  52. #define V4L2_PIX_FMT_NV12    v4l2_fourcc('N', 'V', '1', '2') /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */  
  53. #define V4L2_PIX_FMT_NV21    v4l2_fourcc('N', 'V', '2', '1') /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */  
  54. #define V4L2_PIX_FMT_NV16    v4l2_fourcc('N', 'V', '1', '6') /* 16  Y/CbCr 4:2:2  */  
  55. #define V4L2_PIX_FMT_NV61    v4l2_fourcc('N', 'V', '6', '1') /* 16  Y/CrCb 4:2:2  */  
  56.   
  57. /* two non contiguous planes - one Y, one Cr + Cb interleaved  */  
  58. #define V4L2_PIX_FMT_NV12M   v4l2_fourcc('N', 'M', '1', '2') /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */  
  59. #define V4L2_PIX_FMT_NV12MT  v4l2_fourcc('T', 'M', '1', '2') /* 12  Y/CbCr 4:2:0 64x32 macroblocks */  
  60.   
  61. /* three non contiguous planes - Y, Cb, Cr */  
  62. #define V4L2_PIX_FMT_YUV420M v4l2_fourcc('Y', 'M', '1', '2') /* 12  YUV420 planar */  
  63.   
  64. /* Bayer formats - see http://www.siliconimaging.com/RGB%20Bayer.htm */  
  65. #define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8  v4l2_fourcc('B', 'A', '8', '1') /*  8  BGBG.. GRGR.. */  
  66. #define V4L2_PIX_FMT_SGBRG8  v4l2_fourcc('G', 'B', 'R', 'G') /*  8  GBGB.. RGRG.. */  
  67. #define V4L2_PIX_FMT_SGRBG8  v4l2_fourcc('G', 'R', 'B', 'G') /*  8  GRGR.. BGBG.. */  
  68. #define V4L2_PIX_FMT_SRGGB8  v4l2_fourcc('R', 'G', 'G', 'B') /*  8  RGRG.. GBGB.. */  
  69. #define V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 v4l2_fourcc('B', 'G', '1', '0') /* 10  BGBG.. GRGR.. */  
  70. #define V4L2_PIX_FMT_SGBRG10 v4l2_fourcc('G', 'B', '1', '0') /* 10  GBGB.. RGRG.. */  
  71. #define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10 v4l2_fourcc('B', 'A', '1', '0') /* 10  GRGR.. BGBG.. */  
  72. #define V4L2_PIX_FMT_SRGGB10 v4l2_fourcc('R', 'G', '1', '0') /* 10  RGRG.. GBGB.. */  
  73. #define V4L2_PIX_FMT_SBGGR12 v4l2_fourcc('B', 'G', '1', '2') /* 12  BGBG.. GRGR.. */  
  74. #define V4L2_PIX_FMT_SGBRG12 v4l2_fourcc('G', 'B', '1', '2') /* 12  GBGB.. RGRG.. */  
  75. #define V4L2_PIX_FMT_SGRBG12 v4l2_fourcc('B', 'A', '1', '2') /* 12  GRGR.. BGBG.. */  
  76. #define V4L2_PIX_FMT_SRGGB12 v4l2_fourcc('R', 'G', '1', '2') /* 12  RGRG.. GBGB.. */  
  77.     /* 10bit raw bayer DPCM compressed to 8 bits */  
  78. #define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8 v4l2_fourcc('B', 'D', '1', '0')  
  79.     /* 
  80.      * 10bit raw bayer, expanded to 16 bits 
  81.      * xxxxrrrrrrrrrrxxxxgggggggggg xxxxggggggggggxxxxbbbbbbbbbb... 
  82.      */  
  83. #define V4L2_PIX_FMT_SBGGR16 v4l2_fourcc('B', 'Y', 'R', '2') /* 16  BGBG.. GRGR.. */  
  84.   
  85. /* compressed formats */  
  86. #define V4L2_PIX_FMT_MJPEG    v4l2_fourcc('M', 'J', 'P', 'G') /* Motion-JPEG   */  
  87. #define V4L2_PIX_FMT_JPEG     v4l2_fourcc('J', 'P', 'E', 'G') /* JFIF JPEG     */  
  88. #define V4L2_PIX_FMT_DV       v4l2_fourcc('d', 'v', 's', 'd') /* 1394          */  
  89. #define V4L2_PIX_FMT_MPEG     v4l2_fourcc('M', 'P', 'E', 'G') /* MPEG-1/2/4    */  
  90.   
  91. /*  Vendor-specific formats   */  
  92. #define V4L2_PIX_FMT_CPIA1    v4l2_fourcc('C', 'P', 'I', 'A') /* cpia1 YUV */  
  93. #define V4L2_PIX_FMT_WNVA     v4l2_fourcc('W', 'N', 'V', 'A') /* Winnov hw compress */  
  94. #define V4L2_PIX_FMT_SN9C10X  v4l2_fourcc('S', '9', '1', '0') /* SN9C10x compression */  
  95. #define V4L2_PIX_FMT_SN9C20X_I420 v4l2_fourcc('S', '9', '2', '0') /* SN9C20x YUV 4:2:0 */  
  96. #define V4L2_PIX_FMT_PWC1     v4l2_fourcc('P', 'W', 'C', '1') /* pwc older webcam */  
  97. #define V4L2_PIX_FMT_PWC2     v4l2_fourcc('P', 'W', 'C', '2') /* pwc newer webcam */  
  98. #define V4L2_PIX_FMT_ET61X251 v4l2_fourcc('E', '6', '2', '5') /* ET61X251 compression */  
  99. #define V4L2_PIX_FMT_SPCA501  v4l2_fourcc('S', '5', '0', '1') /* YUYV per line */  
  100. #define V4L2_PIX_FMT_SPCA505  v4l2_fourcc('S', '5', '0', '5') /* YYUV per line */  
  101. #define V4L2_PIX_FMT_SPCA508  v4l2_fourcc('S', '5', '0', '8') /* YUVY per line */  
  102. #define V4L2_PIX_FMT_SPCA561  v4l2_fourcc('S', '5', '6', '1') /* compressed GBRG bayer */  
  103. #define V4L2_PIX_FMT_PAC207   v4l2_fourcc('P', '2', '0', '7') /* compressed BGGR bayer */  
  104. #define V4L2_PIX_FMT_MR97310A v4l2_fourcc('M', '3', '1', '0') /* compressed BGGR bayer */  
  105. #define V4L2_PIX_FMT_SN9C2028 v4l2_fourcc('S', 'O', 'N', 'X') /* compressed GBRG bayer */  
  106. #define V4L2_PIX_FMT_SQ905C   v4l2_fourcc('9', '0', '5', 'C') /* compressed RGGB bayer */  
  107. #define V4L2_PIX_FMT_PJPG     v4l2_fourcc('P', 'J', 'P', 'G') /* Pixart 73xx JPEG */  
  108. #define V4L2_PIX_FMT_OV511    v4l2_fourcc('O', '5', '1', '1') /* ov511 JPEG */  
  109. #define V4L2_PIX_FMT_OV518    v4l2_fourcc('O', '5', '1', '8') /* ov518 JPEG */  
  110. #define V4L2_PIX_FMT_STV0680  v4l2_fourcc('S', '6', '8', '0') /* stv0680 bayer */  
  111. #define V4L2_PIX_FMT_TM6000   v4l2_fourcc('T', 'M', '6', '0') /* tm5600/tm60x0 */  
  112. #define V4L2_PIX_FMT_CIT_YYVYUY v4l2_fourcc('C', 'I', 'T', 'V') /* one line of Y then 1 line of VYUY */  
  113. #define V4L2_PIX_FMT_KONICA420  v4l2_fourcc('K', 'O', 'N', 'I') /* YUV420 planar in blocks of 256 pixels */  
  114. #define V4L2_PIX_FMT_JPGL   v4l2_fourcc('J', 'P', 'G', 'L') /* JPEG-Lite */ 
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