IntelliJ Idea 常用快捷键列表

本文汇总了IntelliJ IDEA中最常用的快捷键操作,包括代码导入、格式化、搜索、生成、复制、删除等功能,帮助开发者提高编程效率。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Alt+回车 导入包,自动修正
Ctrl+N 查找类
Ctrl+Shift+N 查找文件
Ctrl+Alt+L 格式化代码
Ctrl+Alt+O 优化导入的类和包
Alt+Insert 生成代码(如get,set方法,构造函数等)
Ctrl+E或者Alt+Shift+C 最近更改的代码
Ctrl+R 替换文本
Ctrl+F 查找文本
Ctrl+Shift+Space 自动补全代码
Ctrl+空格 代码提示
Ctrl+Alt+Space 类名或接口名提示
Ctrl+P 方法参数提示
Ctrl+Shift+Alt+N 查找类中的方法或变量
Alt+Shift+C 对比最近修改的代码

Shift+F6 重构-重命名
Ctrl+Shift+先上键
Ctrl+X 删除行
Ctrl+D 复制行
Ctrl+/ 或 Ctrl+Shift+/ 注释(// 或者// )
Ctrl+J 自动代码
Ctrl+E 最近打开的文件
Ctrl+H 显示类结构图
Ctrl+Q 显示注释文档
Alt+F1 查找代码所在位置
Alt+1 快速打开或隐藏工程面板
Ctrl+Alt+ left/right 返回至上次浏览的位置
Alt+ left/right 切换代码视图
Alt+ Up/Down 在方法间快速移动定位
Ctrl+Shift+Up/Down 代码向上/下移动。
F2 或Shift+F2 高亮错误或警告快速定位

代码标签输入完成后,按Tab,生成代码。
选中文本,按Ctrl+Shift+F7 ,高亮显示所有该文本,按Esc高亮消失。
Ctrl+W 选中代码,连续按会有其他效果
选中文本,按Alt+F3 ,逐个往下查找相同文本,并高亮显示。
Ctrl+Up/Down 光标跳转到第一行或最后一行下
Ctrl+B 快速打开光标处的类或方法

转载自:
http://lavasoft.blog.51cto.com/62575/97730/

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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