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本文以移植qmcX983d地磁传感器为例，讲述移植步骤和问题解决。1.驱动移植 drivers/misc/mediatek/magnetometer/ $(project)/ProjectConfig.mk CUSTOM_HAL_MSENSORLIB2.添加sepolicy相关及服务（device目录）a) device/mediatek/m...

accdet相关驱动程序有：accdet_drv.c accdet_drv.h accdet.c accdet.h accdet_custom.c accdet_custom.h accdet_custom_def.c accdet_custom_def.h驱动分析accdet_drv.c：绘制驱动大体框图，描述框架结构module_init(accdet_mod_init);static

AUTO_ADD_GLOBAL_DEFINE_BY_NAME AUTO_ADD_GLOBAL_DEFINE_BY_VALUE AUTO_ADD_GLOBAL_DEFINE_BY_NAME_VALUE编译系统开出的3个可以将ProjectConfig.mk中的宏(注意添加的宏必须大写)添加到C/C++源文件的接口 AUTO_ADD_GLOBAL_DEFINE_BY_NAME:（定