利用python进行仪器控制【转载】

我只用过通过RS232串口、GPIB并口、网口、usb口通信的仪器。其中，RS232串口、GPIB并口非常非常简单，网口我没咋用过，应该也不难。最麻烦的是usb口通讯，比如newport的光学延迟线，这个得看说明书，一般是厂家给你一个动态链接库xxx.dll，通过调用dll中的函数去控制仪器。其实，我只用过labview去封装dll里的函数（labview用了好多年，奈何它不是开源的），用python封装应该也不难，百度一下就能知道（有时间的话，我会替大家百度）。

这篇文章只适合需要自己diy简单测量系统的穷逼搬砖狗。

仪器控制常用的python包
pyvisa：这个要先安装ni-visa，visa是对串口、GPIB、网口等通讯接口的封装，很常用。

serial：不想用visa进行串口通讯，可以用serial这个包。

pymeasure：这个包对测量过程和一些常用仪器进行了进一步的封装，具体可以去看它的文档。这个包不建议新手用，虽然它可以很方便的写出边测量边画图的程序，新手还是建议老老实实写简单的测量程序。别人写的复杂的包虽好，如果文档读的不好，很容易出错。测量嘛，程序越简单越不容易出错，要做到：只要电脑不死机，测量好几天都不能出错。

time：这个包用来设置时间延迟，比如：执行写入电流命令之后，等多少秒，再执行读取电压命令。

numpy：这个就不说了，太常用了。

matplotlib：用来画图。

至于python软件，建议直接安装Anaconda或者Miniconda，界面我用的Jupyter（并不好用），建议直接用Spyder。

测量之前，查看已连接仪器的程序
python程序代码：

import pyvisa #visa一般能看所有接口的仪器
import serial #我比较喜欢用serial控制有串口仪器，不喜欢用visa
import serial.tools.list_ports #用来列出说有串口
rm = pyvisa.ResourceManager() #得到visa的ResourceManage
port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) #得到所有串口
print(rm.list_resources()) #打印所有visa封装的接口（一般会包含下面的串口，只不过名字不太一样）
if len(port_list) == 0:
print(‘无可用串口’)
else:
for i in range(0,len(port_list)):
print(port_list[i]) #打印所有的串口
输出（我这台电脑只有12个串口）：

(‘ASRL1::INSTR’, ‘ASRL2::INSTR’, ‘ASRL3::INSTR’, ‘ASRL4::INSTR’, ‘ASRL5::INSTR’, ‘ASRL6::INSTR’, ‘ASRL7::INSTR’, ‘ASRL8::INSTR’, ‘ASRL9::INSTR’, ‘ASRL10::INSTR’, ‘ASRL14::INSTR’, ‘ASRL19::INSTR’)
COM10 - USB Serial Port (COM10)
COM14 - USB-SERIAL CH340 (COM14)
COM1 - 通信端口 (COM1)
COM2 - 通信端口 (COM2)
COM3 - 通信端口 (COM3)
COM4 - 通信端口 (COM4)
COM5 - 通信端口 (COM5)
COM6 - 通信端口 (COM6)
COM8 - ADLINK CPL64 Port 0 (COM8)
COM9 - ADLINK CPL64 Port 1 (COM9)
COM7 - Intel® Active Management Technology - SOL (COM7)
COM19 - Prolific USB-to-Serial Comm Port (COM19)
简单控制程序之——两路串口继电器控制（只有写，没有读）
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这个继电器的用途是：对于穷逼实验室，买不起双极性电源给电磁铁（穷逼可以自己绕电磁铁）供电，可以买个好一点的线性直流电源，配合这个继电器给电流换向，实现双极性电源的功能。这样就可以实现加正负磁场的测量。</