1、现代大型机开发:从基础到未来趋势

现代大型机开发:从基础到未来趋势

1. 大型机开发的重要性

在当今数字化经济中,大型机已经成为众多领先企业、政府机构和学术机构的核心系统。超过 60 年的时间里,大型机凭借其可靠性、一致性、安全性和高性能,稳固了其在数字经济中的重要地位。如今,全球绝大多数大型银行、保险公司、航空公司和零售商仍在依赖大型机处理业务。例如,当你进行网上购物、规划假期或在线银行交易时,这些交易很可能都是由大型机处理的。

根据 2021 年 BMC 大型机调查,92% 的受访者认为大型机是长期增长的平台。随着新技术的不断涌现,以及对更好、更快服务和应用程序的需求不断增加,大型机也在不断发展,以满足不断变化的市场需求并推动创新。

1.1 大型机发展的推动因素

  • 软件吞噬世界 :软件在各个领域的广泛应用,使得大型机的处理能力和稳定性变得尤为重要。许多关键业务系统依赖大型机来处理大规模的数据和复杂的业务逻辑。
  • COVID - 19 疫情 :疫情期间,大量业务转向线上,对系统的稳定性和处理能力提出了更高的要求。例如,州失业系统因 COBOL 代码未及时维护,无法处理大量的失业申请,凸显了大型机系统维护和升级的重要性。
  • 政府现代化 :政府机构需要处理大量的公共服务数据,如社会保障、税务等。大型机的安全性和可靠性使其成为政府现代化项目的理想选择。

1.2 大型机开发的职业机会

随着大型机的不断发展,对专业的大型机开发人员的需求也在不断增加。DevOps 和敏捷开发

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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