13、使用LightGBM和FLAML解决实际数据科学问题

使用LightGBM和FLAML解决实际数据科学问题

1. 数据清洗与探索性数据分析

1.1 数据清洗

在处理实际数据时,数据清洗是至关重要的一步。以下是一些常见的数据清洗操作示例:

import pandas as pd
import numpy as np

# 处理年龄和银行账户数量的异常值
frame.loc[frame["Age"] > 65, "Age"] = 65
frame.loc[frame["Num_Bank_Accounts"] > 1000, "Num_Bank_Accounts"] = 1000

# 处理月余额的异常值
frame.loc[frame["Monthly_Balance"] > 1e6, "Monthly_Balance"] = np.nan

清洗完数据后,我们可以验证所有特征是否具有正确的类型,以及缺失值是否已得到处理:

train_df.info()
train_df.isnull().sum()
train_df[train_df.duplicated()]

1.2 探索性数据分析(EDA)

完成数据清洗后,我们可以对干净的数据集进行更深入的探索性分析。以下是一些在EDA过程中发现的模式:
- 客户年龄分布

import seaborn a
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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