13、RP2040的PIO编程与中断机制详解

RP2040的PIO编程与中断机制详解

1. PIO编程基础

在PIO编程中，首先需要进行项目配置。例如，以下代码展示了如何配置一个名为 pio_blink 的项目：

target_sources(pio_blink PRIVATE blink.c)
target_link_libraries(pio_blink PRIVATE pico_stdlib hardware_pio)
pico_add_extra_outputs(pio_blink)

调用SDK函数控制PIO的C代码是标准的，通常取自SDK中包含的各种PIO示例。在深入探讨复杂程序的修改之前，我们先来详细了解各个PIO指令。

2. PIO指令详解

2.1 JMP指令

PIO没有程序状态寄存器，因此跳转条件基于PIO中的各种操作。JMP指令有多种形式：
- JMP label ：无条件分支
- JMP !X label ：若X不为零则跳转
- JMP X—label ：若X不为零则跳转，并将X减1
- JMP !Y label ：若Y不为零则跳转
- JMP Y—label ：若Y不为零则跳转，并将Y减1
- JMP X!=Y label ：若X不等于Y则跳转
- JMP pin label <