11、RP2040编程：C与汇编交互及内置硬件编程

RP2040编程：C与汇编交互及内置硬件编程

1. 构建和运行FlashLEDsSDK程序

首先，使用以下代码添加额外输出并链接库：

pico_add_extra_outputs(FlashLEDsSDK)
target_link_libraries(FlashLEDsSDK pico_stdlib)

按照特定步骤构建uf2文件并复制到Raspberry Pi Pico，LED应该会快速依次闪烁。若程序不工作，可创建调试版本并在gdb中逐步调试。对于像 gpio_init 这样的初始化函数，建议使用SDK，而非自行创建。

2. 从C调用汇编例程

通常，大部分应用程序用C编写，在特定用例中调用汇编语言例程。以调用 toupper 函数为例，以下是 uppertst.c 的C代码：

//
// C program to call our Assembly Language
// toupper routine.
//
#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
extern int mytoupper( char *, char * );
#define MAX_BUFFSIZE 255
void main()
{
     char *str = "This is a test.";
     char outBuf[MAX_BUFFSIZE];