1、可持续接枝生物聚合物:金属腐蚀防护的新希望

可持续接枝生物聚合物:金属腐蚀防护的新希望

金属腐蚀是一个具有严重破坏性的现象,它对金属材料的预期使用寿命和使用性能有着重大影响。在解决金属腐蚀问题的众多方法中,使用腐蚀抑制剂被认为是最为高效且经济的手段,尤其是在酸性环境下。过去十年里,人们对“可持续(绿色)”腐蚀抑制剂展开了大量研究,这类抑制剂避免了以往有机化合物所带来的负面健康影响。

1. 金属腐蚀与抑制剂概述

金属腐蚀会显著缩短金属材料的使用寿命,降低其使用性能。为解决这一问题,腐蚀抑制剂成为关键。在众多类型的腐蚀抑制剂中,可持续的绿色抑制剂备受关注。近年来,聚合物生物材料在腐蚀科学领域受到了极大的重视。天然生物聚合物(多糖)及其衍生物具有价格低廉、本质无毒、可生物降解以及拥有众多吸附位点等优点,因此被广泛应用于药物输送、腐蚀抑制、涂层材料以及通过吸附去除有害化学物质等领域。

虽然已有许多关于天然生物聚合物及其衍生物作为腐蚀抑制剂的报道,如天然渗出物中的树胶、壳聚糖、纤维素衍生物、淀粉及其衍生物、果胶、角叉菜胶和藻酸盐等,但为了更好地保护贵重金属免受酸性溶液的侵蚀,设计高效的腐蚀抑制剂仍然十分必要。生物聚合物(多糖)因其分子结构中存在多种极性官能团(如OH、COOH和NH₂),且能够与金属表面形成络合物,所以常被用作腐蚀抑制剂。在腐蚀抑制过程中,生物聚合物(多糖)表现出化学稳定性好、可生物降解以及环境友好等特性,对金属表面具有独特的抑制能力和结合能力。

2. 生物聚合物与接枝生物聚合物

生物聚合物与接枝生物聚合物在腐蚀抑制方面各有特点。生物聚合物具有天然的优势,如上述提到的无毒、可降解等,但在某些情况下,其抑制效果可能不够理想。而接枝生物聚合物则是通过对生物聚合物进行改性,使其具

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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