147. 对链表进行插入排序 C解

对链表进行插入排序



插入排序算法:

插入排序是迭代的,每次只移动一个元素,直到所有元素可以形成一个有序的输出列表。
每次迭代中,插入排序只从输入数据中移除一个待排序的元素,找到它在序列中适当的位置,并将其插入。
重复直到所有输入数据插入完为止。

示例 1:

输入: 4->2->1->3
输出: 1->2->3->4
示例 2:

输入: -1->5->3->4->0
输出: -1->0->3->4->5



思路:

假定链表头结点为有序链表,取新链表节点对假定的有序链表进行插入排序。
在这里插入图片描述

如图

在这里插入图片描述

代码示例:

typedef struct ListNode Node;

struct ListNode* insertionSortList(struct ListNode* head){

    if(head == NULL || head->next == NULL)
        return head;
	//sort链表头节点
    Node* sorthead = head;
	//新链表头
    Node* newhead = head->next;

    //解除sort链表和后续的连接。
    sorthead->next = NULL;
	
    Node* cur = newhead;
    
    while(cur)
    {	//保留next节点。
        Node* next = cur->next;

        if(cur->val < sorthead->val) //头插
        {
            cur->next = sorthead;
            sorthead = cur;
        }
        else
        {
            Node* prev = sorthead;
            Node* sortcur = sorthead->next;
			
			//寻找插入节点。
            while(sortcur && cur->val >= sortcur->val)
            {
                
                prev = sortcur;
                sortcur = sortcur->next;
            }

            if(sortcur)
            {
                cur->next = sortcur;
                prev->next = cur;
            }
			
			//如果为null,说明大于全部节点,进行尾插。
            if(sortcur == NULL)
            {
                prev->next = cur;
                cur->next = NULL;
            }
        }

        cur = next;
    }

    return sorthead;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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