串联匹配+远距匹配+opencv的stitching

最新推荐文章于 2021-11-06 11:35:32 发布

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最新推荐文章于 2021-11-06 11:35:32 发布 · 546 阅读

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#opencv #图像拼接 #stitching改进

通过串联匹配与特定距离范围的远距匹配组合，提高了图像拼接的完整性，但引入了速度上的挑战。在处理包含90张图片的场景时，尽管第一步能完成，但OpenCV的stitching步骤在光束平差法上耗时超过1个半小时。对于包含100张图片的情况，减少匹配关系后，第二步的处理时间降低到40分钟，揭示了匹配关系复杂性导致的效率问题。目前，第一步的效率仍有待提升。

前面《串联匹配+opencv的stitching》虽然速度非常快，但容易漏图。应该是没有连成环。

这里加一个远距匹配：这个距离选19 至28之间，小了速度慢，大了容易漏过匹配。

//串联匹配+远距匹配

/*
1。选择图像来源（文件名）
	1。默认文件名（list.txt）
	或2。命令行选择列表名（以图标拖放的方式选择文件）
2。载入图像，检测特征，
3。串联匹配
4。远距匹配

*/

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<string.h>
#include<fstream>
#include<time.h>  

#pragma warning (disable:4244) //数据类型转换，可能会丢失数据 警告


using namespace std;
using namespace cv;



Point2f getOffsetStitch(int &p,const int id1,const int id2);

int setListGetNum(char* list);



int main(int argc, char *argv[])
{

	clock_t start,finish;  
	double totaltime;  
	start=