JuanA1的专栏

映像 vxWorks bootrom 启动顺序 引导 装载

最近做的spi flash，本打算弄个文件系统，由于之前用过了JFFS、YAFFS和TrueFFS，代码量都相当的大，这次想找款代码量不那么吓人的，学习一下，听说配置会相对复杂一些。选来选去，最终选定了FatFS，代码量足够的小，最新的R0.09版本只有1个.c文件(当然，还有一

这是从别处转载的，可以将它复制下来，查找自己碰到的问题，可能有解答额，呵呵。前言（Surface）:随着国内使用VxWorks的用户越来越多，为了方便VxWorkers少走一些弯路，特别推出了中文FAQ，其中很多的FAQ来自comp.os.vxworks和原创。（很多FAQ都

3.BSP FAQ3.1 不同BSP3.2 处理器3.2.1 Power PC3.2.1.1 问题关于MPC860BSP（新手上路）：在读前辈程序的时候遇到这样一些语句： lis r3, 0x0090 ori r3, r3, 0x0000 #plp=9,

之前调试vxworks下PCIE的中断程序，都封装好了，所以只用了个intConnect，感觉没学到东西，就再看了下Linux的源码。    下面是最近调试中断时额外研习了一下Linux的内核代码，下面就直接贴代码和注释了，大量借鉴了网上牛人的见解，还望海涵！！int m

最近在PowerPC的板子上加一个FPGA，需要用PCI-E连接，就调试了PCI-E。由于vxWorks本身已经将驱动写好了，使用时直接调用即可，但是很快就出现了问题：一开始直接使用mmap的方式映射FPGA的总线上到应用程序的内存空间中尝试读写，这种方法比较简单，不需要内核与应

接上篇文章 介绍完了Host，再来看下Peripheral驱动栈，下图为Peripheral驱动栈的结构图：    风河USB Peripheral驱动栈中，位于底层的是目标控制器TC，它是Peripheral栈中用于连接USB的硬件部分。对于每种类型的TC，都会有对应的

USB模块可以分为多端口主机（MPH）模块和双角色（DR）模块，它们都能够连接一个或者二个外部端口，这些模块和外部端口总称为USB接口。Mpc8379的USB模块采用的是DR，它的寄存器和数据结构均基于Intel的EHCI(Enhanced Host Controller Int

在了解中断处理机制前，先看一下PowerPC的中断源，这里使用的是e300c3的内核，从E300核的角度，中断源可分为异常和外部中断，异常是e300内核产生的，如出现非法指令，或者是访问存储器时出现TLB Miss等情况。这种情况太复杂了，没有深究，这里所说的中断为外部中断。所谓

在应用编程的时候，通常会碰到需要一个任务在特定的延时之后执行一个指定的动作，如等待外设以确保数据可靠，控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等。这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段。    vxWorks作为实时嵌入式系统，提供多样的定时接口函数。下面结合我的项目经历

PCI总线规定访问配置空间的总线事务，称为配置读写事务。不同于存储访问事务使用存储地址访问，而是使用ID号来寻址访问PCI配置空间。    PCI设备的ID号由总线号（BUS NUMBER）、设备号（DEVICE NUMBER）和功能号（FUNCTION NUMBER）组成。

这段时间要弄下PCI Express的相关调试和驱动开发工作，老规矩，先在网上找找资料，这类的东西还蛮少的，已经买了本书，打算边学边自己总结吧，这篇文章是PowerPc下对PCI总线的配置方法。    powerpc使用称为FDT 扁平设备描述树的机制传递给内核硬件配置参数，

前段时间在移植mmslite到vxWorks上，主要涉及到的修改为网络连接部分、多线程支持部分以及时间模块。这里主要阐述网络部分，其他的有时间会一一推出。由于之前是在windows上实现的，网络连接部分自然就是使用的socket和WSA了。然而和Unix系统一样，vxWorks使

首先了解下nand的文件系统，就其结构可以分为两类：基于块设备的常规文件系统和日志结构文件系统。基于块设备的文件系统最典型的就是Flash不是块设备，要想运行传统FTL将vxWorks的系统中，基于DOS/FAT+FTL的结构实现的，DOSFS是YAFFS充分利用了16个字节的空间，其中ecc，1个字节为数据状态字，剩余8个字节YAFFS源码并考虑移植到(1代差不多mtdemul目录下有一个2k的

当一个任务要进入资源，首先要得到一个信号量（take that semaphore），只要有任务在使用这个信号量，其它的要进入资源的任务要停止执行（blocked from execution），当这个任务完成了对资源的使用，它会释放信号量，允许另一个任务来使用资源。 　　sem

进程（Process）是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。程序只是一组指令的有序集合，它本身没有任何运行的含义，只是一个静态实体。而进程则不同，它是程序在某个数据集上的执行，是一个动态实体。它因创建而产生，因调度而运行

五、执行kernelInit()该函数是由风河vxWorks库文件封装的，功能为提取kernel并运行，使得后期的初始化能够以kernel下运行的任务来完成。该任务名为tRootTask，它执行的方式类似于usrRoot。kernelInit先调用intLockLevelSet函数，屏蔽round-robin scheduling模式(不知怎么翻译)，并创建中断堆栈。然后从内存池顶端产生roo

BSP用于初始化硬件、引导操作系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口，针对某类体系结构的处理器开发BSP时，了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。一般来说，BSP的设计与开发可分为几个步骤：1、  建立开发环境，这个不用说了，就是装集成环境；2、  选择合适的BSP模板，要尽可能的与硬件平台相近；3、  修改或添加wind内核激活前的初始化代码，例如初始化CPU内核、MMU、Cach

最近在弄PowerPC平台上的spi flash的驱动程序，总体比较简单，在借鉴了U-Boot中的相关源码后，花了两周左右的时间搞定了，对于spi总线之前一直都有了解，但未能实际接触，这次在vxWorks上尝试了一下，确实有不小的收获。由于网上关于vxWorks平台的资料稀少，就