文章介绍了STM32程序开发的基本流程，包括从官方网站下载STM32CUBE固件包，关注CMSIS中的关键文件夹和文件，如DEVICE和INCLUDE。讨论了编译选项，如Keil中的部分编译和全编译，以及编译后的链接过程和内存占用情况。文章还对比了基于寄存器、库函数和HAL库的不同编程方式，并详细讲解了如何配置启动文件和使用库函数进行GPIO控制。最后提到了启动文件的选择和启动程序的执行原理。
程序编写和下载
固件包
可以从官网下载 STM32 CUBE 包。
CMSIS 里我们比较关注的文件夹是：DEVICE （包含微控制器的专用文件，启动文件），INCLUDE（M 内核，DSP 编译器相关文件）
device 文件夹挑几个自己的用就行。
| 文件名称 | 描述 |
|---|---|
| stm32f10x.h | 是所有F1系列的顶层头文件，通过条件编译来包含某个芯片的头文件，定义通用的枚举类型，定义通用的宏定义 |
| stm32f103xe.h | 包含：中断编号定义、外设寄存器结构体类型定义、寄存器映射、寄存器位定义、外设判定 |
| system_stm32f1xx.c system_stm32f1xx.h | 定义了系统初始化函数 SystemInit和系统时钟更新函数 SystemCoreClockUpdate |
| startup_stm32f103xe.s | 大容量F103系列芯片的启动文件 |
Include 里的关键文件：cmsis_armcc.h、cmsis_armclang.h、cmsis_compiler.h、cmsis_version.h、core_cm3.h 、 mpu_armv7.h
精简版的固件包 CMSIS 一般就只包括上面这些文件即可。但是这11个，一个也不能少。
Keil 编译例程
编译两个按钮，一个向下是部分编译，两个向下箭头是全部编译。对于未编译文件两个按钮等效。
点击编译后，linking 是链接，结果里面的几个数据的意义代表大小：
| 数据类型 | 占用Flash or SRAM | 说明 |
|---|---|---|
| Code | Flash | 代码 （占用 FLASH 的大小） |
| RO-Data | Flash | 只读数据，一般是指 const 修饰的数据 |
| RW-Data | Flash and SRAM | 初值为非0的可读可写数据 |
| ZI-Data | SRAM | 初值为0 的可读可写数据 |
前三项加起来是 FLASH 占用，后两个是 SRAM 占用。
双击项目名，会打开一个 .map 的文件，文件末尾也显示了上面各项的大小和 FLASH SRAM 占用大小。
基于寄存器的方式：和51单片机一样方法，程序直接控制寄存器，底层方法。但是 STM32 寄存器太多，不宜用此方法。
基于库函数：STM32 自己封装好的库函数。有利于提高开发效率。
基于 HAL 库的方式：可以通过图形化界面开发。但是隐藏了底层逻辑。
基于寄存器
我们用和 51单片机一样的方法新建工程文件后，是不能直接使用的。需要添加启动文件。
在 MDK 里新建工程，新建到 MDK_ARM 里。
arm启动文件：下载官网标准外设库-STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm.
外设和系统（主要时钟）启动文件：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 里的三个 .c .h 文件，system 是系统的，没有 system 的是外设的。
内核启动文件：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport。
上面的启动文件都复制到项目新建的 startup 文件夹中。103c8t6 的话，.s 文件只留一个 _md.s 即可！
添加好启动文件和头文件后，新建 User 文件夹，代码模板如下：
#include "stm32f10x.h" // Device header
int main(){
while(1){
}
}
Configration 中编码设置为 UTF-8 防止中文乱码。
魔术棒-Debug-Use 改为 STLink 下载方式。右侧 Setting-Flash Download- 勾选 Reset and Run，这样每次下载后都会重新自动复位运行。
STLINK 接上对应线后应该是电源灯常亮，测试灯闪烁。
debugger 里设置 stlink debugger，并设置 reset and run，然后插上板子点击 load，应该是只有电源指示灯常亮，板子上的测试灯应该不闪烁了。因为程序中目前什么也没有。
下面尝试点亮灯。需要三个寄存器。
- RCC 寄存器。RCC 外设时钟使能寄存器翻阅手册可知是 APB2 的外设，在 RCC_APB2ENR 中配置。
4 IOPC EN 使能即打开 GPIOC 时钟。即赋值：0000 0000 0001 0000=0x00000010
- PC13 口。MODE13 就是配置 PC13 口的。
CNF13 要设置为推挽输出模式，即00. MODE 要配置为输出模式，最大速度 50MHZ 11。所以寄存器赋值 0x0030 0000
- 端口输出寄存器写入数据。13 号口设置为低电平点亮。即：0x00000000. 0x0000 2000 就会熄灭。
#include "stm32f10x.h" // Device header
int main(){
RCC->APB2ENR=0X00000010;
GPIOC->CRH=0X00300000;
GPIOC->ODR=0X00000000;
while(1){
}
}
可以看出，基于寄存器的程序编写非常麻烦！要不断的查手册，而且我们还不能影响到其他位，不能这样直接赋值，要通过 & | 确保其他位不受影响。
基于库函数
新建工程套路：
- 新建 project，选择对应芯片型号。
- 新建 start library 文件夹，复制相关配置文件（启动文件，固件库里的 conf 和两个 it 文件，librarys 里的所有文件，以及要 define 的这个信息，在 stm32f10x 里
)。 - 工程里新建对应的文件夹，添加相应配置文件。
- include relevant path 头文件。有钥匙标志的是只读文件。
- define 内定义 USE_STDPERIPH_DRIVER
- debug 中选择对应调试器（STLINK），settings-flash download-reset and run 勾选。
当然以后也可以建立自己风格的项目。
#include "stm32f10x.h" // Device header
int main(){
//查询函数的通用方法：右键-转到定义查看，如果详细信息在注释里，复制注释关键词 crtl f 搜索。
//enable clk
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//第一个参数：外设；第二个参数：新的状态。
//set PC13 pin
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
//set e level of PC13
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//high level，灭
//GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//low level，亮
while(1){
}
}
寄存器部分自己查找引脚写的内容在库函数中被封装，我们只需要查询使用。
启动文件具体选择哪个？STM32F100 是超值系列，选择带 VL 的启动文件，再根据 FLASH 大小选择 LD MD HD。
启动程序的原理：
复位中断：程序入口。复位时启动，会调用 system_xx.c （我们的程序中是 init）和 main.c，然后就结束了。
其他中断也在其中被初始化。定义在 stm32f10x_it.c 中。自己如果想定义中断系统建议写在 stm32f10x.c 中的 PPP_IRQHandler 处。
init 设置微控制器的启动，初始化闪存接口等，仅在复位后需要调用。
然后自己写的用户文件也在紫色部分初始化。有利于程序模块化。
右侧是被动执行的资源。右上角：外设、内核外设。右下角：封装的库函数文件。conf 头文件包含了所有头文件，又被 stm32f10x.h 所包含（我们要 define USE_STDPERIPH_DRIVER 才能用）。
所以整体来看我们只需要 include stm32f10x.h 。
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