电机扭矩计算机公式由来T=9950*P/

功率是指单位时间内做功的大小。功是力乘以作用的距离,功率公式就表示为:P=(F×S)/t;(F是做功的力,S是距离,t是时间)。由于距离除以时间就是速度,因此,功率通常表示为力和速度的乘积。
P=F×V;
对于转动电机,运动的距离是每秒钟转过圈数的长度,即n×(2PiR),功率公式表示成
P=F×n×(2PI×R)
由于 T= F/R是电机产生的扭矩,n×2PI为电机转过的弧度,因此电机扭矩公式就是:
T=F/R=P/{n×(2PI)}
通常习惯上用每分钟转过圈数表示,就是英语中的 Revolutions Per minute(rpm),没有单位;电机功率通常用千瓦表示;扭矩用牛顿每米表示,即牛米。统一单位后公式变为
T=(P×1000)/{(W/60)×2×PI}
整理一下就能得到一个常数1000×60/(2PI)=9549.2967484071613868711048020676,大约就是9550,这样就得到了我们常见的扭矩计算公式
T=9550P/n,
主要就是功率和转速的单位习惯,产生了9550这个奇怪的参数
``` finish /CLEAR,START rm1=40 b1=50 z1=31 m=8 ha=1 c=0.25 z=z1 ang=360/z halfang=ang/2 r=m*z/2 rf=(z-2*ha-2*c)*m/2 ra=(z+2*ha)*m/2 r1=m*c pi=3.1415926535897932384626433832795 s=pi*m/2 inva=0.014904 *AFUN,DEG rb=r*COS(20) *AFUN,RAD N=12 *DIM,x,,N *DIM,y,,N *IF,rf,GT,rb,THEN af=ACOS(rb/rf) invaf=TAN(af)-af phi=s/r-2*(invaf-inva) x(1)=rf*COS(phi/2) y(1)=rf*SIN(phi/2) detar=(ra-rf)/(N-1) *DO,i,1,N-1 ri=rf+i*detar j=i+1 ai=ACOS(rb/ri) invai=TAN(ai)-ai phi=s/r-2*(invai-inva) x(j)=ri*COS(phi/2) y(j)=ri*SIN(phi/2) *ENDDO *ELSE phi=s/r+2*inva x(1)=rf*COS(phi/2) y(1)=rf*SIN(phi/2) x(2)=rb*COS(phi/2) y(2)=rb*SIN(phi/2) detar=(ra-rb)/(N-2) *DO,i,1,N-2 ri=rb+i*detar j=i+2 ai=ACOS(rb/ri) invai=TAN(ai)-ai phi=s/r-2*(invai-inva) x(j)=ri*COS(phi/2) y(j)=ri*SIN(phi/2) *ENDDO *ENDIF /PREP7 ET,1,PLANE182 ET,2,SOLID185 MP,EX,1,2.0e11 MP,PRXY,1,0.285 MP,DENS,1,7.85e3 fric_coef = 0.1 normal_stiff = 0.1 ET,3,TARGE170 ET,4,CONTA174 KEYOPT,4,9,0 KEYOPT,4,12,2 R,2 RMODIF,1,1, ,fric_coef,,, RMODIF,1,12,normal_stiff N,1,0,0,0 N,2,m*z1,0,0 et,5,mass21 keyopt,5,3,0 r,2,1e-10,1e-10,1e-10,1e-10,1e-10,1e-10 type,5 real,3 e,1 E,2 allsel,all real,0 *DO,i,1,N K,i,x(i),y(i) *ENDDO K,N+1,ra,0 LSTR,N,N+1 BSPLIN,N,N-1,N-2,N-3,N-4,N-5 BSPLIN,N-5,N-6,N-7,N-8,N-9,N-10 BSPLIN,N-10,N-11 LCOMB,2,3,0 LCOMB,2,4,0 CYL4,,,rm1,0,rf,halfang ADELE,1 LDELE,3 LSTR,2,13 LSTR,7,1 LCOMB,3,6,0 LFILLT,7,2,R1,, LANG,3,16,90, KL,4,0.1,, LANG,8,18,90,, LSBL,4,11,,DELETE,KEEP AL,3,1,2,9 AL,6,7,12,11,8,9 AL,13,5,10,11 TYPE,1 LESIZE,1,,,3,,,,,1 LESIZE,12,,,3,,,,,1 LESIZE,9,,,3,,,,,1 LESIZE,11,,,3,,,,,1 LESIZE,8,,,3,,,,,1 LESIZE,2,,,8,,,,,1 LESIZE,3,,,8,,,,,1 LESIZE,5,,,3,,,,,1 LESIZE,13,,,6,,,,,1 LESIZE,10,,,6,,,,,1 LESIZE,6,,,4,,,,,1 LESIZE,7,,,2,,,,,1 MSHAPE,0,2D MSHKEY,0 AMESH,1,3 CSYS,4 ARSYM,Y,ALL,,,,0,0 CSYS,1 AGEN,z,ALL, , , ,ang, , ,0 CSYS,0 ALLSEL,ALL NUMMRG,ALL,,,,LOW NUMCMP,ALL TYPE,2 ESIZE,0,5 VEXT,ALL,,,0,0,b1,0,0,0 VGEN,,ALL,,,,,-b1/2,,,1 ALLSEL,ALL ESEL,S,TYPE,,1 ACLEAR,ALL ALLSEL,ALL vsel,all VGEN,2,ALL,,,1.5*m*z1,,,,,0 NUMMRG,ALL,,,,LOW NUMCMP,ALL csys,1 asel,s,loc,x,(z-2*ha-2*c)*m/2,(z+2*ha)*m/2 *DO,i,1,2*z1 asel,u,loc,y,i*halfang *ENDDO asel,u,loc,x,(z-2*ha)*m/2 asel,u,loc,z,b1/2 asel,u,loc,z,-b1/2 asel,a,loc,x,(z+2*ha)*m/2 asel,a,loc,x,(z-2*ha-2*c)*m/2 nsla,s,1 CM,target1,node type,3 real,2 nsel,s,,,target1 esln,s,0 esurf allsel,all WPOFFS,1.5*m*z1, csys,4 WPSTYL,,,,,,1 asel,s,loc,x,(z-2*ha-2*c)*m/2,(z+2*ha)*m/2 *DO,i,1,2*z1 asel,u,loc,y,i*halfang *ENDDO asel,u,loc,x,(z-2*ha)*m/2 asel,u,loc,z,b1/2 asel,u,loc,z,-b1/2 asel,a,loc,x,(z+2*ha)*m/2 asel,a,loc,x,(z-2*ha-2*c)*m/2 nsla,s,1 CM,contact1,node type,4 real,2 nsel,s,,,contact1 esln,s,0 esurf allsel,all vsel,s,loc,x,0,(z+2*ha)*m/2 WPSTYL,,,,,,0 VGEN,,ALL,,,-0.5*m*z1,,,,,1 ALLSEL,ALL NUMMRG,ALL,,,,LOW NUMCMP,ALL real,0 WPOFFS,-0.5*m*z1, WPSTYL,,,,,,1 NSEL,S,loc,x,rm1 nsel,a,node,,2 CP,Next,ALL,ALL CSYS,1 NSEL,S,loc,x,rm1 nsel,a,node,,1 CP,Next,ALL,ALL CSYS,0 allsel,all F,2,MZ,10```点2所添加的扭矩太大,如何限制齿轮转速,比如在点1添加载荷,或者将点2的动力从扭矩改为转动量
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03-21
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