CopyOnWriteArrayList源码阅读

本文详细解析了CopyOnWriteArrayList的实现原理,包括其如何利用写时复制机制、ReentrantLock和volatile关键字来确保线程安全,并分析了get、add、set和remove等核心方法的实现细节。

CopyOnWriteArrayList源码阅读

CopyOnWriteArrayList实现了List,RandomAccess,Cloneable,Serializable接口

CopyOnWrite容器即写时复制容器。通俗地讲,当我们往一个容器添加元素的时候,不直接往当前容器添加,而是先将当前容器复制出一个新的容器,然后在新的容器里添加元素,添加玩元素之后再讲原来容器的引用指向新的容器。这样可以做到对COW容器进行并发的读,而不需要加锁,因为当前容器不会添加任何元素。所以COW容器也是一种读写分离的思想,读和写不同的容器。COW是一种程序设计中的优化策略,是一种延时懒惰策略。从JDK.15以后juc包提供了两个使用COW机制实现的并发容器,分别是CopyOnWriteArrayList和CopyOnWriteArraySet(CopyOnWriteArraySet内部持有一个CopyOnWriteArrayList,很多方法都是调用CopyOnWriteArrayList来实现的)。这样在任何时候我们都可以并发地进行读操作。

属性分析


    /** The lock protecting all mutators */
    transient final ReentrantLock lock = new ReentrantLock();

    /** The array, accessed only via getArray/setArray. */
    private volatile transient Object[] array;

这里有两个比较重要的知识点——volatile和ReentrantLock,具体原理及使用参见上节

方法分析

构造函数


   public CopyOnWriteArrayList() {
        setArray(new Object[0]);
    }
    final void setArray(Object[] a) {
        array = a;
    }
    public CopyOnWriteArrayList(Collection<? extends E> c) {
        Object[] elements = c.toArray();
        // c.toArray might (incorrectly) not return Object[] (see 6260652)
        if (elements.getClass() != Object[].class)
            elements = Arrays.copyOf(elements, elements.length, Object[].class);
        setArray(elements);
    }

    public CopyOnWriteArrayList(E[] toCopyIn) {
        setArray(Arrays.copyOf(toCopyIn, toCopyIn.length, Object[].class));
    }

add


    public boolean add(E e) {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lock();   //加锁
        try {
            Object[] elements = getArray();
            int len = elements.length;
            Object[] newElements = Arrays.copyOf(elements, len + 1);   //复制数组副本
            newElements[len] = e;
            setArray(newElements);  //替换原数组
            return true;
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

可以看到add方法与ArrayList方法明显的两个区别在于ReentrantLock重入锁的使用以及复制副本

另外一个在指定索引位置插入元素的方法如下:


    public void add(int index, E element) {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lock();   //加锁
        try {
            Object[] elements = getArray();
            int len = elements.length;
            if (index > len || index < 0)
                throw new IndexOutOfBoundsException("Index: "+index+
                                                    ", Size: "+len);
            Object[] newElements;
            int numMoved = len - index;   
            if (numMoved == 0)  //插入到最后
                newElements = Arrays.copyOf(elements, len + 1);
            else {  
                newElements = new Object[len + 1];
                System.arraycopy(elements, 0, newElements, 0, index);  //复制index前的数组
                System.arraycopy(elements, index, newElements, index + 1,   //复制index后的数组,index位置空出
                                 numMoved);
            }
            newElements[index] = element;
            setArray(newElements);
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

get and set

//get方法没有加锁,可以并行进行读操作
    public E get(int index) {
        return get(getArray(), index);
    }

  public E set(int index, E element) {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lock();
        try {
            Object[] elements = getArray();
            E oldValue = get(elements, index);

            if (oldValue != element) {
                int len = elements.length;
                Object[] newElements = Arrays.copyOf(elements, len);  //复制数组
                newElements[index] = element;  //替换相应元素
                setArray(newElements);  //改变集合数组
            } else {
                // Not quite a no-op; ensures volatile write semantics
                setArray(elements);
            }
            return oldValue;
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

注意到else中有一行代码,正如注释所说,这行代码是为了维护volatile语义的。线程中将一个对象放入任何并发collection之前的操作 happen-before 从另一线程中的collection访问或移除该元素的后续操作。

remove


    public E remove(int index) {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lock();   //加锁
        try {
            Object[] elements = getArray();
            int len = elements.length;
            E oldValue = get(elements, index);
            int numMoved = len - index - 1;
            if (numMoved == 0)
                setArray(Arrays.copyOf(elements, len - 1));  
            else {
                Object[] newElements = new Object[len - 1];
                System.arraycopy(elements, 0, newElements, 0, index);  //复制index前数组
                System.arraycopy(elements, index + 1, newElements, index, numMoved);   //复制index后数组
                setArray(newElements);    //使用set方法保证volatile可见性
            }
            return oldValue;
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

应用

COWb并发容器用于读多写少的并发场景,比如白名单,黑名单。商品类目的访问和更新场景。

COW存在两个问题,内存占用和数据一致性

  • 内存占用

因为CopyOnWrite的写时复制机制,所以在进行写操作的时候,内存里会同时驻扎两个对象的内存,旧的对象和新写入的对象(注意:在复制的时候只是复制容器里的引用,只是在写的时候会创建新对象添加到新容器里,而旧容器的对象还在使用,所以有两份对象内存)。如果这些对象占用的内存比较大,比如说200M左右,那么再写入100M数据进去,内存就会占用300M,那么这个时候很有可能造成频繁的Yong GC和Full GC。

  • 数据一致性问题

CopyOnWrite容器只能保证数据的最终一致性,不能保证数据的实时一致性。所以如果你希望写入的的数据,马上能读到,则不能使用CopyOnWrite容器。

参考文献
CopyOnWriteArrayList源码分析

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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