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原创 python 面向对象 语法问题总结
python 类实例化过程 参考: python 类的实例化的全过程 Python 创建类对象实例的过程 cls 与 self 区别 cls表示当前类,self表示对象实例 self主要用于调用实例方法,cls主要用于调用类方法 __int__ 和 __new__区别 Use__new__when you need to control the creation of a new instance. Use__init__when you need to contr...
2020-11-21 18:48:23
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原创 define与typedef的区别
遵循#define定义“可读”的常量以及一些宏语句的任务,而typedef则常用来定义关键字、冗长的类型的别名。 #define int_ptr int *宏定义只是简单的字符串代换(原地扩展),而typedef则不是原地扩展,它的新名字具有一定的封装性,以致于新命名的标识符具有更易定义变量的功能。 区别实例: typedef (int*) pINT; 以及下
2017-01-01 17:17:45
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原创 舵机应用
3根信号线: 红色:VCC 黑色:GND 白色:PWM信号 舵机的控制信号为周期是 20ms 的脉宽调制( PWM )信号,其中脉 冲宽度从 0.5ms-2.5ms , 相对应舵盘的位置为 0 - 180 度, 呈线性变 化。 舵机的控制信号: 周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为0-180度,
2014-02-19 21:29:39
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