Vuex 之再提升

上一篇讲了如何通过一些简单的动作来改变 store.js 中的数据对象

在实际工作中,这是完全无法满足工作需求的

所以这篇

来说说怎么样做一些简单的流程判断


一、比如现在有这么个需求,当 count < 5 的时候,就停止 count-- 。
这就需要用到 actions
actions 定义要执行的动作,如流程的判断、异步请求。

在 store.js 内的 actions 中

// 定义 actions ,要执行的动作,如流程的判断、异步请求
const actions ={ 
         increment({commit,state}){ 
                ----- commit( 'increment') }, 
                         decrement({ commit, state }) 
                    { // **通过动作改变的数据,在此处来做判断是否提交** if (state.count > 5) { commit( 'decrement'
                     } 
         }
}
运行项目count--运行-----》


二、通过 actions 模拟异步请求
1. 先在  App.vue  中定义好事件
<template> 
    <div id="app"> 
      <button @click="increment">增加 </button> 
      <button @click="decrement">减少 </button> 
     //异步请求事件 <button @click="incrementAsync">异步增加 </button> 
        <h1>{{count}} </h1>
        </div>
</template>
        <script> import {mapGetters,mapActions} 
            from 'vuex'export default
            name: 'app', computed:mapGetters([ 'count' ]),
            methods:mapActions([ 'increment', 'decrement', 'incrementAsync' ])
            }
    </script>
2. 在 store.js 内的 actions 中添加 异步 Promise 事件
    // 定义 actions ,要执行的动作,如流程的判断、异步请求
    const actions ={ increment({commit,state}){ commit( 'increment') }, 
     decrement({ commit, state }) {
      // **通过动作改变的数据,在此处来做判断是否提交** 
      if (state.count > 5) { 
             commit( 'decrement') } 
         }, incrementAsync({commit,state}){
                  // 模拟异步操作
                    var a = new Promise( (resolve,reject) => { setTimeout( () => { resolve(); }, 3000); 
             }) 
                  // 3 秒之后提交一次 increment ,也就是执行一次 increment 
                    a.then( () => { commit( 'increment') }).catch( () => { console.log( '异步操作失败'); 
                 })
         }
}
运行项目 异步运行结果--------》



三、获取数据状态
假如我们需要知道数据的奇偶数,那么就需要在  getters  中来判断。
getters 中可以获取经过处理后的数据,从而来判断状态
在  store.js  的  getters  中加入判断奇偶数的方法
var getters={
     count(state){ 
      return state.count }, 
 EvenOrOdd(state){
      return state.count% 2== 0 ? '偶数' : '奇数' 
     }
}
在  App.vue  中加入
<template> 
      <div id="app"> 
            <button @click="increment">增加 </button>
           <button @click="decrement">减少 </button> 
            <button @click="incrementAsync">异步增加 </button>
            <h1>{{count}} </h1> 
                  <!-- 判断奇偶数的方法 这种写法它会自动调用 EvenOrOdd 方法中的返回值,拿到的是个属性 --> 
                <h1>{{EvenOrOdd}} </h1> 
         </div>
</template>
<script>
    import {mapGetters,mapActions}
    from 'vuex'export default {
            name: 'app'
            computed:mapGetters([ // 判断奇偶数的方法 'EvenOrOdd', 'count' ]), 
            methods:mapActions([ 'increment', 'decrement', 'incrementAsync' ])
    }
</script>

判断奇偶数运行-------->









同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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