DAIR-V2X-C数据集中infrastructure-side数据缺失

通过在官方指定的谷歌网盘中下载DAIR-V2X数据集（https://github.com/AIR-THU/DAIR-V2X），解压发现其infrastructure-side-image数据与infrastructure-side-velodyne数据数目对不上，只有8000多张图像。

经过各方查找，终于在（DAIR-V2X_train_数据集-飞桨AI Studio星河社区）找到与infrastructure-side-velodyne数目匹配的image，总共有12424张。