16、教机器人倾听：自然语言交互与玩笑技能实现

教机器人倾听：自然语言交互与玩笑技能实现

1. 启动“收拾玩具”功能

在机器人的自然语言交互开发中，我们首先要实现启动“收拾玩具”的功能。这里使用了 Mycroft 这个开源 AI 引擎，虽然不太清楚为什么 Mycroft 同时有 init 方法和 initialize 方法，但我们需要遵循模板。以下是相关代码：

def initialize(self):
    clean_room_intent = IntentBuilder("PickupToys"). \
        require("PickupToys").build()
    self.register_intent(clean_room_intent, self.handle_clean_room_intent)

def handle_clean_room_intent(self, message):
    self.speak_dialog("clean.up.room")
    pubMessage("PICK_UP_TOYS")

def stop(self):
    pass

def create_skill():
    return CleanRoomSkill()

操作步骤如下：
1. 复制相关目录到 /opt/mycroft/skills 。
2. 启动 ROS Core 服务（ roscore ）以接收 ROS 消息。
3. 以调试模式测试该技能。