管理or技术



做管理还是做技术,其实从小以来一直都是喜欢做管理,小时候当班长,课代表,好像责任感就是慢慢这样培养起来的。还记得小学和高一时期,老师让我来管理分配大家负责蜂窝煤和纯净水搬运,可能是我身体比较壮的原因,当我尝试制定计划名单让大家去做时,其实我慢慢发现我根本没有老师的威望,甚至为了说服某个人去做这件事比我自己去还费劲,慢慢的就变成了我来负责换煤,我来负责搬纯净水。那时候想,要是我的话有老师的话那么管用多好的。利益不相关,没有信服力,当然没人按你的做。何况班级里各式各样的人都有,一碗水是很难端平。等到了工作中,慢慢的发现我期待的那种魅力就是管理,管理的人可以决定你的来去,可以给你指派任务,他们往往更早的掌握了重要信息。还记得小学的时候买了本杰克韦尔奇和羊皮书管理,做各式圈住,比教科书都认真,还喜欢经济频道的创业节目,波士堂等一系列节目,我就觉得管理就是一种境界。你可以按你的想法来,大家都听你的,甚至有坐享其成的感觉。

更重要的是管理还可以通用,同样的做事风格沟通方式带人风格都是可以共用的,即使跨行业也可以共同,最重要的是一旦管理体系建立起来,100人,1000人,1万人甚至10万人,就可以成为企业家影响到每个人。所以,在2006年报考志愿时选择计算机,一方面是因为计算机是未来的方向,更重要的是快速学习更新的特点,让我坚信能力可以移植,具备了快速学习能力,我也就离管理更近一步。


慢慢的一步步就走向了30岁,没有了大学时候的清闲,没有了每天晚上跑步的日子好像慢慢的就变成了被驱动模式,各种各样的事情催使你前进,缺从未考虑内心的需求,借此公众平台希望给记录自己的思想,督促自己把所思所想记录下来。


多少人走着却困在原地 多少人活着却如同死去


谁知道我们该去向何处 谁明白生命已变为何物

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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