详细讲解Linux驱动程序

本文详细介绍了如何编写Linux驱动程序,包括建立驱动骨架、注册注销设备文件、指定驱动信息、回调函数、业务逻辑实现、Makefile编写、驱动编译与安装卸载。同时,通过word_count示例解释了驱动的基本编写和测试方法,如在Ubuntu、Android模拟器、开发板上进行测试。此外,还探讨了在Eclipse环境中开发Linux驱动的步骤。

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一 编写Linux驱动程序

1.建立Linux驱动骨架

Linux内核在使用驱动时需要装载与卸载驱动

  • 装载驱动:建立设备文件、分配内存地址空间等;module_init 函数处理驱动初始化

  • 卸载驱动:删除设备文件、释放内存地址空间等;module_exit函数处理退出

包含这两个函数的两个宏的C程序文件也可看做是Linux驱动的骨架

2.注册和注销设备文件

任何一个Linux驱动都需要有一个设备文件,否则应用程序将无法与驱动程序交互。

  • 建立设备文件:在第一步编写的处理Linux初始化工作的函数中完成;misc_register函数

  • 删除设备文件:在第一步编写的处理Linux退出工作的函数中完成;misc_deregister函数

3.指定与驱动相关的信息

驱动程序是自描述的,驱动程序的作者姓名、使用的开源协议、别名、驱动描述等信息。这些信息都需要在驱动源代码中指定。

MODULE_AUTHOR、MODULE_LICENSE、MODULE_ALLS、MODULE_DESCRIPION等宏可以指定与驱动相关的信息

4.指定回调函数

一个驱动程序并不一定要指定所有的回调函数,回调函数会通过相关机制进行注册

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