视觉Slam
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文章平均质量分 94
基于高翔教授以及网络资源的视觉slam的学习笔记和资料
Johaden
Majority：GIS（在读本科大学生）
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视觉SLAM ch5——相机与图像
希望能给大家提供一些别人没有的避坑建议...代码部分，做了比较详细的注释，但涉及到pangolin的代码我没有进行解析（因为我没安装pangolin，如果后续需要的话会再学习）原创 2024-09-11 20:46:33 · 1271 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAMch4——李群和李代数
配套高翔教授的视觉SLAM十四讲的ch4部分。其中遇到了很多很多的坑，但是都一一解决了，可以给初学者做一个参考，少走点弯路...原创 2024-09-02 18:25:19 · 1480 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM补充习题（来源于B站博主）
一道很好的SLAM例题，以及详细的解答！！！原创 2024-08-28 18:52:40 · 761 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲ch3课后习题
配套高翔视觉SLAM中ch3部分的课后习题，其中第二题（对应书上第三题）的解题过程比大多数博客的解题过程更好理解，有不清楚或错误的地方请多指正。原创 2024-08-27 19:26:34 · 941 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM ch3补充——在Linux中配置VScode以及CMakeLists如何添加Eigen库
这一路的颠沛流离！！！！最坎坷的一集！！原创 2024-08-14 20:57:31 · 1221 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM ch3—三维空间的刚体运动
配套高翔老师以及其他视频资源的视觉SLAM笔记。里面的视频可以在指示下观看，四元数的两个视频很好，建议全部观看！！原创 2024-08-10 21:14:30 · 934 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵 单元所需的线代基础知识
学习SLAM时发现线代基础有些遗忘，推荐一些还不错的视频助于理解概念。原创 2024-08-10 21:12:08 · 669 阅读 · 0 评论 -
在kdevelop中运行程序并调试
kdevelop如何导入并编辑运行cpp文件？如何Debug？对应高翔老师书籍的ch2部分（结束）原创 2024-07-31 20:47:33 · 2719 阅读 · 0 评论 -
在C++程序中新建并使用库
新建并调用头文件原创 2024-07-30 20:11:11 · 1463 阅读 · 0 评论 -
git等常用工具以及cmake
首先需要安装git注意一定要加--recursive，因为文件中有很多“引用文件“，即第三方文件（库），加入该选项会将文件中包含的子模块（Submodule）也一并克隆下来，否则该部分就是空文件夹。克隆成功。原创 2024-07-26 17:08:09 · 1123 阅读 · 0 评论 -
Hello SLAM（在Linux中实现第一个C++程序）
在Linux中实现简单的C++算法 输出hello slam原创 2024-07-25 22:31:47 · 373 阅读 · 0 评论