apollo性能数据

最新推荐文章于 2025-10-24 14:43:23 发布
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4220513消息  3.87 gb

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ApolloScape 数据集：YOLOv10 + UI界面实现与应用
YOLO
04-04 754
是由百度Apollo团队发布的一个大规模自动驾驶数据集，涵盖了车辆、行人、骑行者等多种交通元素，旨在为自动驾驶技术的发展提供丰富的数据支持。数据集包含多种复杂的场景，例如城市道路、交叉口、车辆聚集等，能够帮助研究人员和开发者在多种现实环境下测试和验证目标检测模型。YOLO（You Only Look Once）系列算法是目前最流行的目标检测算法之一，因其高效、准确以及实时性强的特点被广泛应用于计算机视觉领域。YOLOv10是YOLO系列中的最新版本，在性能和效率上进行了多方面的优化。速度快。
基于YOLOv8的ApolloScape数据集车辆、行人、骑行者检测与UI界面实现
YOLO
04-09 391
是由百度推出的大规模开源数据集，主要用于自动驾驶领域的视觉感知任务。该数据集包含了丰富的交通场景，涵盖了多种交通参与者和复杂的环境条件，包括车辆、行人、骑行者、交通标志、道路等。ApolloScape数据集中的图像来自真实的城市道路，能够有效模拟自动驾驶过程中的视觉感知任务。YOLOv8（You Only Look Once Version 8）是YOLO系列目标检测模型的最新版本。YOLO系列模型自发布以来，以其极高的推理速度和准确度在目标检测领域取得了广泛的应用。
百度Apollo CyberRT 之通讯性能测试
edwardlulinux的专栏
09-29 2439
很久没写博客了，最近有时间总结一下工作内容，顺便记录一下 性能测试 – 百度Apollo Cyber_RT 6.0 1.1一对多的情况： 一个发送者，三个接收者。目的是保障三个接受者可以有顺序的接收，优先级高的接收者最先获取数据，以此类推。（测试数据大小为10KB） 测试结果：发送者以2ms（rate（500））频率发送。接受者可以按照2ms时间间隙接收。但是接收过程会有无序，时间间隔抖动现象。大于10ms间隙后无乱序以及抖动等现象。 绿色方框内：标示接收者_1 时间自上而下时间间隔大致...
APOllO服务器性能,动态配置中心apollo介绍
weixin_30586417的博客
08-10 917
一.背景随着技术部dubbo服务的使用，应用和机器数量急剧增长，程序配置也愈加繁杂：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址等等。同时，我们对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理，完善的权限、审核机制等等。在这样的大环境下，传统的通过配置文件、数据库等方式已经越来越无法满足我们对配置管理的需求。动态配置中心的意义：随时对程序发号施令于是我们要采用配置中心去处...
Apollo Cyber RT 架构优势：在自动驾驶概述⑥软件系统中的应用价值
最新发布
2501_93939532的博客
10-24 573
自动驾驶技术正迅速发展，软件系统作为其核心支撑，需要处理海量数据并实现实时决策。Apollo Cyber RT（以下简称Cyber RT）作为百度Apollo平台的关键组件，提供了一个高性能的实时计算框架，专注于优化软件系统的整体性能。本文将探讨Cyber RT架构的主要优势，并分析其在自动驾驶软件系统中的应用价值，帮助开发者理解其如何提升系统鲁棒性和开发效率。Apollo Cyber RT架构以其高实时性、模块化设计、可靠性和资源优化等优势，为自动驾驶软件系统注入了强大动力。
Apollo数据库，在线低延迟存储的NoSQL数据库
mingkr的专栏
07-05 1742
Facebook最近公布了Apollo，它是Facebook的一种类似于Paxos的NoSQL数据库。Apollo构建于Apache Thrift 2 RPC框架，采用C++11开发，是一种分层存储系统，所有数据被划分到Shard，非常类似于HBase中的区域服务器。它最大的好处是在线低延迟存储，特别是在Flash和内存中。 区别于面向文档和键值的存储，Apollo是一种修改的数据结构，
Apollo库表及逻辑结构
liyanan21的博客
11-04 4987
目录 一、App、Cluster、Namespace、AppNamespace创建 1. App、AppNamespace创建流程 2.Cluster创建流程 3. AppNamespace vs. Namespace 二、Item、commit 流程 三、namespaceLock 四、发布配置（release、releaseHistory、releaseMessage）...
Apollo
用生命研发技术
08-20 993
Apollo一、简介二、 基础模型三、准备工作3.1、Java3.2、 MySQL3.3、下载Quick Start安装包四、安装步骤4.1、创建数据库4.2、配置数据库连接信息五、启动Apollo配置中心5.1、确保端口未被占用5.2、执行启动脚本5.3、异常排查5.4、注意六、分布式部署指南6.1 准备工作6.1.1、OS6.1.2、Java6.1.3、MySQL6.1.4、环境 一、简介 Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后
精选资源
dataset-api:用于自动驾驶的ApolloScape开放数据集及其应用
05-13
ApolloScape是Apollo自动驾驶项目的一部分，是面向研究的数据集和工具包，可促进自动驾驶各个方面的创新，从感知，导航，控制到仿真。 目录 介绍 这是ApolloScape数据集， 和工具包的回购。 它包括轨迹预测，3D激光...
如何使用KITTI以及自己的数据集制作Apollo cnnseg数据集
08-20
在训练过程中，你可能需要调整模型的超参数，进行数据增强，甚至设计新的网络结构以提高模型性能。 最后，记得在训练完成后，对模型进行验证和测试，评估其在新数据集上的表现。你可以使用Apollo提供的评估工具来...
精选资源
Apollo3-Blue-Plus-MCU-Datasheet.pdf
08-13
2. 高性能的ARM Cortex-M4处理器：处理器拥有48MHz的标称时钟频率，并能进入高达96MHz的高性能TurboSPOT模式。此外，还包括浮点单元、内存保护单元以及带有32个中断的唤醒中断控制器。 3. 集成的蓝牙低功耗(BLE)...
Apache apollo服务器测试mqtt消息Windows版
03-06
Apache apollo服务器用来测试mqtt消息发送和订阅的Windows版软件
Apollo浅解2
赵发财
12-30 1411
apollo、角色、权限
MySQL数据库的基本操作
apollo_miracle的博客
08-11 1231
数据库的操作 -- 链接数据库（”p”后边为数据库密码） mysql -uroot -p mysql -uroot -pmysql -- 退出数据库 exit/quit/ctrl+d -- 清屏 ctrl+l 注：sql语句最后需要有分号;结尾 -- 显示数据库版本 select version(); -- 显示时间 select now(); -- 查看所有数据库 ...
Apollo配置中心(三)
胡桃七子
03-11 4700
本文讲述apollo在springboot项目中如何实现自动刷新 1.本文通过apollo在github上的apollo-demo项目来讲解 github地址：https://github.com/ctripcorp/apollo 2.代码解析 2.1 启动类代码解析 @SpringBootApplication(scanBasePackages = {"com.ctrip.framework....
Apollo问题整理
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03-19 1355
下载Apollo依赖环境的image文件时 cd apollo (转到apollo文件夹下，这时的命令窗口会显示前缀 ***@你的计算机名:~/apollo$ ) bash docker/scripts/dev_start.sh 若从国内下载image， 使用 bash docker/scripts/dev_start.sh-C 速度较快,总共10G左右。 下载成功后，最好导出镜像到本地文件，并备份到移动硬盘上，方法见文末。作为新手，难免需要重装几次的。 当装的不是Nvidia显卡时，会提示“.
Apollo Docker 空间分析与清理
黎国溥
08-20 2377
空间使用分析 Docker 的内置 CLI 指令docker system df，可用于查询镜像（Images）、容器（Containers）和本地卷（Local Volumes）等空间使用大户的空间占用情况。 目录 空间清理 一、自动清理 二、手工清理 三、删除仿真的数据目录 空间清理 一、自动清理 可以通过 Docker 内置的 CLI 指令docker...
Apache Apollo配置文件解析
showmyself
11-28 6838
Apache Apollo是一个代理服务器，主要用于消息的请求转发，下面是其常用的一些配置文件的介绍 一、users.properties： 用来配置可以使用服务器的用户以及相应的密码。 其在文件中的存储方式是：用户名=密码，如： lily=123456 表示新增一个用户，用户名是：lily，密码是：123456 二、groups.properties： 持有群体的用户映射，可以通过
Apollo(MQTT) 简介和源码搭建
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wuyinxian的专栏
08-25 3万+
Apache Apollo 官网参考：http://activemq.apache.org/apollo/ Apache Apollo是一个代理服务器，其是在ActiveMQ基础上发展而来的，可以支持STOMP, AMQP, MQTT, Openwire, SSL, and WebSockets 等多种协议。 源码地址：http://activemq.apache.org/apoll
apollo record数据
05-12
Apollo Record是一个用于记录和回放数据的开源工具，它可以记录应用程序中的所有事件，包括请求和响应、错误和异常、日志信息等。您可以将记录的数据存储到本地文件或者远程服务中，然后使用回放工具来模拟这些事件...
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