伪黄金右路

最新推荐文章于 2025-05-12 22:19:11 发布
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b7与gary的组合之前看来还是可以的，而#15两场以来疯狂助攻，cross数目远超b7，成功率堪称中超水平
对瑞典的下半场一切现原形，b7被打得很窝囊，#15直接给了瑞典人无穷的信心，红毛干脆转战左路大家一起来轰这条舒畅地带
怎么club和national表现可以差别这么大

现在看来，换上gary也只是可能攻得稍微像样一些，防的话照样没戏
但两位元老对wc说farewell，一定不会有所保留

owen可惜了
joeisv
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数学梯度：在金融领域的应用前景
AI天才研究院
07-07 920
在金融市场中，我们常常需要回答这样的问题：“如何在控制风险的同时最大化收益？”“当股票价格波动时，期权的价值会如何变化？”"怎样调整资产配置才能最快达到目标收益？"这些问题的本质，都是在寻找"变化"的规律——而数学梯度，正是描述和利用"变化"的强大工具。用通俗易懂的语言解释梯度的核心概念，打破数学符号的壁垒；揭示梯度在金融领域的底层应用逻辑，如风险管理、投资组合优化、衍生品定价等；通过实战代码展示梯度方法如何解决实际金融问题；探讨梯度方法在金融科技发展中的未来前景与挑战。
gSpan 详解
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gSpan简介 gSpan是一种频繁子图挖掘技术，是基于深度优先遍历的。这里的深度优先是指的在子图扩展时采用的策略。 gSpan: Graph-Based Substructure Pattern Mining gSpan 算法可以分为两部分，第一部分相当于预处理，第二部分是进行递归挖掘。下图为论文中的算法流程。第一部分的预处理是指的第1到第5步，剩下的是第二部分。 第一部分 预处理 gspan输入的是一个图，图中的边和节点是有标签的。 首先是对图进行剪枝（对应算法流程中的1-2）。对节点和边根据频率进行
左路Deep Learning+右路Knowledge Graph，谷歌引爆大数据
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收藏：左路Deep Learning+右路Knowledge Graph，谷歌引爆大数据
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02-18 84
发表于2013-01-18 11:35| 8827次阅读| 来源sina微博| 15 条评论| 作者邓侃 数据分析智能算法机器学习大数据Google 摘要：文章来自邓侃的博客。数据革命迫在眉睫。各大公司重兵集结。虎视眈眈。Google 兵分两路。左路以 Jeff Dean 和 Andrew Ng 为首。重点突破 Deep Learning 等等算法和应用，右路军...
左路Deep Learning+右路Knowledge Graph，谷歌引爆大数据 转
bjdu_jlxs的专栏
03-27 728
摘要：文章来自邓侃的博客。数据革命迫在眉睫。各大公司重兵集结，虎视眈眈。Google 兵分两路，左路以 Jeff Dean 和 Andrew Ng 为首，重点突破 Deep Learning 等等算法和应用，右路军由Amit Singhal领军，目标是构建Knowledge Graph基础设施。而在攻克技术难题之后，就是动用资本和商业的强力手段，跑马圈地了。 文章来自邓侃的博客。数据革命
成都市金牛区西安路街道命名由来考述
2007 年 ~ 2025 年，深耕 SAP 技术 18 年
05-12 950
据《成都通览》记载，清末成都城墙外多分布水田、沟渠与坟冢，西安路所在区域属“西郊”，地势低洼，河网密布，饮马河、磨底河、西郊河在此交汇。当我们在2025年漫步枣子巷，触摸黄记錾刻的铜器纹样，或于永陵博物馆聆听仿唐乐舞时，或许能更深刻地理解：西安路之“安”，不仅是地理方位的祈愿，更是文明传承的隐喻。每一次区划调整都是对“西安路”地名内涵的重新诠释：从单一道路到复合街区，从城郊避难所到中央商务区，名称未变而实体不断扩展，恰如地方志所述：“西安二字，已非地理坐标，实为文化符号。结语：作为方法论的“西安”
【伪清奇思路】寻找数组中的逆序对个数
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[toc] 题目来源：剑指offer 在数组中的两个数字，如果前面一个数字大于后面的数字，则这两个数字组成一个逆序对。输入一个数组,求出这个数组中的逆序对的总数P。并将P对1000000007取模的结果输出。 即输出P%1000000007 示例： 输入： 1,2,3,4,5,6,7,0 输出 7 需要仔细研究一下示例，光看题目，会以为前面一个...
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这是杂货铺的第441篇文章中超联赛第二轮，中赫国安来到山城，客场挑战重庆斯威，首轮中超重庆主场绝平广州富力，虽然没赢，但对方外援三叉戟，大小摩托加上卡尔德克，进攻线的火力...
PyTorch-faster-rcnn之一源码解读三model
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05-20
### 使用Lisp脚本在CAD中批量处理TF和CTR文件 在CAD环境中，使用AutoLISP可以实现自动化任务，例如解析TF和CTR文件的内容，并基于这些数据绘制多段线或多边形。以下是关于如何完成这一目标的具体方法。...
#include <Arduino.h> //—— 阈值定义（模拟循迹，黑线追踪） —— // 白底约 30，黑线约 725，取两者中点 ≈ (30 + 725) / 2 = 377.5 // 因此设置阈值为 378 const int LINE_THRESHOLD = 378; //—— 电机驱动引脚 —— const uint8_t IN1 = 7; // 左电机方向 A → D4 const uint8_t IN2 = 8; // 左电机方向 B → D7 const uint8_t ENA = 5; // 左电机使能 (PWM) → D5 const uint8_t IN3 = 9; // 右电机方向 A → D8 const uint8_t IN4 = 10; // 右电机方向 B → D9 const uint8_t ENB = 6; // 右电机使能 (PWM) → D10 //—— 两路模拟循迹传感器 —— const uint8_t S_LEFT = A2; // 左路模拟 OUT → A0 const uint8_t S_RIGHT = A0; // 右路模拟 OUT → A1 const uint8_t S_LEFTOUT = A1; const uint8_t S_RIGHTOUT = A3; //—— 电机速度 (PWM 占空比 0–255) —— // 之前测试 80 较合适，这里保持 80 const uint8_t MOTOR_SPEED = 130; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println(F("=== 纯黑线追踪 小车启动 ===")); Serial.print(F("LINE_THRESHOLD = ")); Serial.println(LINE_THRESHOLD); //—— 初始化 电机 驱动引脚 —— pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); stopMotors(); // 上电先停止 //—— 初始化 循迹 传感器 引脚 —— pinMode(S_LEFT, INPUT); pinMode(S_RIGHT, INPUT); } void loop() { lineFollow(); } //—— 两路“黑线”循迹 逻辑 —— void lineFollow() { int leftVal = analogRead(S_LEFT); int rightVal = analogRead(S_RIGHT); int leftValOUT = analogRead(S_LEFTOUT); int rightValOUT = analogRead(S_RIGHTOUT); // 黑线时模拟值较高 (> LINE_THRESHOLD) bool onBlackLeft = (1000-leftVal > LINE_THRESHOLD); bool onBlackRight = (1000-rightVal > LINE_THRESHOLD); bool onBlackLeftOUT = (1000-leftValOUT > LINE_THRESHOLD); bool onBlackRightOUT = (1000-rightValOUT > LINE_THRESHOLD); // 串口调试输出原始数值和布尔状态 Serial.print(F("L_raw=")); Serial.print(leftVal); Serial.print(F(" R_raw=")); Serial.print(rightVal); Serial.print(F(" onBlack L=")); Serial.print(onBlackLeft); Serial.print(F(" R=")); Serial.println(onBlackRight); if (onBlackLeftOUT||onBlackRightOUT) { stopMotors(); return; } if (onBlackLeft && onBlackRight) { // 左右都在黑线 → 直行 moveForward(); } else if (onBlackLeft && !onBlackRight) { // 仅左侧在黑线 → 偏右 → 原地右转 turnRight(); } else if (onBlackRight && !onBlackLeft) { // 仅右侧在黑线 → 偏左 → 原地左转 turnLeft(); } else { // 均不在黑线（白底或脱离） → 停止 stopMotors(); } delay(50); // 去抖动 } //—— 电机控制 函数 —— void moveForward() { // 左轮正转 digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, MOTOR_SPEED-10); // 右轮正转 digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB, MOTOR_SPEED); } void turnLeft() { // 原地左转：左轮停、右轮正转 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, 0); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB, MOTOR_SPEED-20); } void turnRight() { // 原地右转：左轮正转、右轮停 digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, MOTOR_SPEED-50); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB, 0); } void stopMotors() { // 左轮停 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, 0); // 右轮停 digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB, 0); } 在这段代码的基础上加入pid控制转速,并且能做到。停止，然后维持一段时间再继续运行
06-19
我们有一个Arduino循迹小车程序，当前已有读取传感器和电机控制的基本结构。现在需要：1.加入PID控制来调整电机转速（以实现更平滑的循迹效果）。2.实现程序暂停（停止一段时间）后再继续运行的功能。...
#include "motor.h" #include "stm32f10x.h" void PWM_Init(void){ //初始化GPIO口 PA6 PA7 用于产生PWM信号 //结构定义 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //开启TIM3和GPIOA的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //复用推挽输出模式因为复用了TIM3外设 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO A6 A7 //配置时基单元参数 //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//定时器不分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 500;//ARR自动重装值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7199;//PSC预分频值 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化单元 //输出比较结构体配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性选择 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//初始化 TIM3 OC1 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//初始化 TIM3 OC2 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能CCR1自动重装 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能CCR2自动重装 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//开启定时器3 } void Motor_GPIO_Init(void){ //开启电机驱动口的四个GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //电机1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Motor1_GPIO_PIN; GPIO_Init(Motor1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); //电机2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Motor2_GPIO_PIN; GPIO_Init(Motor2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } //设置右路电机速度 PWM void MotorR_SetSpeed(int Speed) { if (Speed >= 0)//Speed值为正 { Motor1_FWD; //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); TIM_SetCompare1(TIM3,Speed);//设置Speed转速 } else//Speed值为负 { Motor1_REV; //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); TIM_SetCompare1(TIM3,-Speed);//设为-Speed转速 } } //设置左路电机PWM 速度 void MotorL_SetSpeed(int Speed) { if (Speed >= 0) { Motor2_FWD; //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); TIM_SetCompare2(TIM3,Speed); } else { Motor2_REV; //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9); TIM_SetCompare2(TIM3,-Speed); } } //刹车 void Car_Brake(void){ MotorR_SetSpeed(0); MotorL_SetSpeed(0); } //右转 void Car_Right(void){ MotorR_SetSpeed(-50); MotorL_SetSpeed(50); } //左转 void Car_Left(void){ MotorR_SetSpeed(50); MotorL_SetSpeed(-50); } //后退 void Car_Back(void){ MotorR_SetSpeed(-200); MotorL_SetSpeed(-200); } //前进 void Car_Forward(void){ MotorR_SetSpeed(200); MotorL_SetSpeed(200); }这个代码是否存在上述问题
07-02
我们正在检查一段STM32F10x的PWM初始化代码，以找出可能导致PWM不起作用的问题。根据之前的排查指南，常见问题包括：GPIO配置错误、定时器配置错误、高级定时器特殊设置、硬件连接问题、占空比未更新、定时器未使能...
【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）
最新发布
11-26
【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）内容概要：本文介绍了基于Matlab实现的5节点电力系统潮流计算，重点采用牛顿-拉夫逊法（牛拉法）和PQ分解法两种经典算法进行求解。文档详细阐述了两种方法的数学模型、迭代过程及收敛特性，并通过Matlab代码实现对同一测试系统进行仿真分析，对比了两种算法在计算精度、收敛速度和编程复杂度方面的差异。文中包含完整的代码结构、关键函数说明以及运行结果展示，有助于理解电力系统潮流计算的基本原理与数值方法的应用。; 适合人群：电力系统相关专业的本科生、研究生及从事电力系统分析与仿真的科研人员和技术工程师。; 使用场景及目标：①掌握牛顿-拉夫逊法和PQ分解法在电力系统潮流计算中的具体实现过程；②通过Matlab编程加深对潮流算法迭代机制、雅可比矩阵构建与节点分类的理解；③用于教学演示、课程设计或科研项目中作为基础算法参考。; 阅读建议：建议读者结合电力系统分析基础知识，先理解算法原理再逐步调试代码，重点关注节点导纳矩阵的形成、功率偏差计算与修正方程求解环节，同时可通过修改系统参数验证算法稳定性与适用范围。
基于51单片机的直流电机调速测速正反转控制
11-26
基于51单片机，实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件，适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制：通过按键调整PWM占空比，实现电机的速度调节。 测速功能：采用霍尔传感器非接触式测速，实时显示电机转速。 正反转控制：通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示：使用LCD1602液晶显示屏，显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器：STC89C51/52单片机（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）。 测速传感器：霍尔传感器，用于非接触式测速。 显示模块：LCD1602液晶显示屏，显示转速和占空比。 电机驱动：采用双H桥电路，控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言：C语言。 开发环境：Keil uVision。 仿真工具：Proteus。 使用说明 液晶屏显示： 第一行显示电机转速（单位：转/分）。 第二行显示PWM占空比（0~100%）。 按键功能： 1键：加速键，短按占空比加1，长按连续加。 2键：减速键，短按占空比减1，长按连续减。 3键：反转切换键，按下后电机反转。 4键：正转切换键，按下后电机正转。 5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右，过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件：Proteus仿真文件，用于模拟电机控制系统的运行。 源程序：Keil uVision项目文件，包含完整的C语言源代码。 原理图：电路设计原理图，详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计：PCB布局文件，可用于实际电路板的制作。
基于OPPO竞赛的本科毕业论文开源实现方案
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本资源包所含程序代码均已完成全面质量检测，各项功能模块运行状态稳定可靠。针对技术实现层面的疑问或系统架构讨论，用户可通过站内通信渠道提交问题，项目维护团队将在24小时内予以专业解答。 该资源包主要面向计算机学科教育应用场景，特别适用于高等院校的毕业设计项目开发、课程实践任务等教学需求。在人工智能、计算机科学与技术等专业方向的教学实践中，该资源包提供的算法实现案例和工程框架具有显著参考价值。 使用者获取资源后，建议优先查阅项目文档中的README技术说明文件（若存在），其中详细记载了环境配置要求、依赖组件清单及部署流程等关键技术参数。需要特别声明的是，本资源包所有内容仅限于技术交流与学术研究范畴，严格禁止任何形式的商业性应用或二次销售行为。所有源代码及文档资料的知识产权均受相关法律法规保护。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
2025 AI赋能能源系统：解锁可持续AI 助力韧性能源转型研究报告.pdf
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2025 AI赋能能源系统：解锁可持续AI 助力韧性能源转型研究报告
C# winform yolov11-onnx实例分割模型部署源码.zip
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【测试环境】 vs2019 net framework4.7.2 opencvsharp4.8.0 onnxruntime1.16.3 视频演示：https://www.bilibili.com/video/BV1yu1qYaE5K/ 博文地址：https://blog.youkuaiyun.com/FL1623863129/article/details/142727953
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究，重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构，该无人机能够实现全向力矢量控制，从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性，克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计（如PID、MPC等）、Matlab/Simulink环境下的仿真验证，并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析，旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师，尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标：①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法；②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程；③复现硕士论文级别的研究成果，为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议：建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作，重点关注建模推导过程与控制器参数调优，同时可扩展研究不同控制算法的性能对比，以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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