伪黄金右路

最新推荐文章于 2025-05-12 22:19:11 发布
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b7与gary的组合之前看来还是可以的，而#15两场以来疯狂助攻，cross数目远超b7，成功率堪称中超水平
对瑞典的下半场一切现原形，b7被打得很窝囊，#15直接给了瑞典人无穷的信心，红毛干脆转战左路大家一起来轰这条舒畅地带
怎么club和national表现可以差别这么大

现在看来，换上gary也只是可能攻得稍微像样一些，防的话照样没戏
但两位元老对wc说farewell，一定不会有所保留

owen可惜了
joeisv
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在金融市场中，我们常常需要回答这样的问题：“如何在控制风险的同时最大化收益？”“当股票价格波动时，期权的价值会如何变化？”"怎样调整资产配置才能最快达到目标收益？"这些问题的本质，都是在寻找"变化"的规律——而数学梯度，正是描述和利用"变化"的强大工具。用通俗易懂的语言解释梯度的核心概念，打破数学符号的壁垒；揭示梯度在金融领域的底层应用逻辑，如风险管理、投资组合优化、衍生品定价等；通过实战代码展示梯度方法如何解决实际金融问题；探讨梯度方法在金融科技发展中的未来前景与挑战。
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左路Deep Learning+右路Knowledge Graph，谷歌引爆大数据
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摘要：文章来自邓侃的博客。数据革命迫在眉睫。各大公司重兵集结，虎视眈眈。Google 兵分两路，左路以 Jeff Dean 和 Andrew Ng 为首，重点突破 Deep Learning 等等算法和应用，右路军由Amit Singhal领军，目标是构建Knowledge Graph基础设施。而在攻克技术难题之后，就是动用资本和商业的强力手段，跑马圈地了。 文章来自邓侃的博客。数据革命
成都市金牛区西安路街道命名由来考述
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据《成都通览》记载，清末成都城墙外多分布水田、沟渠与坟冢，西安路所在区域属“西郊”，地势低洼，河网密布，饮马河、磨底河、西郊河在此交汇。当我们在2025年漫步枣子巷，触摸黄记錾刻的铜器纹样，或于永陵博物馆聆听仿唐乐舞时，或许能更深刻地理解：西安路之“安”，不仅是地理方位的祈愿，更是文明传承的隐喻。每一次区划调整都是对“西安路”地名内涵的重新诠释：从单一道路到复合街区，从城郊避难所到中央商务区，名称未变而实体不断扩展，恰如地方志所述：“西安二字，已非地理坐标，实为文化符号。结语：作为方法论的“西安”
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05-20
### 使用Lisp脚本在CAD中批量处理TF和CTR文件 在CAD环境中，使用AutoLISP可以实现自动化任务，例如解析TF和CTR文件的内容，并基于这些数据绘制多段线或多边形。以下是关于如何完成这一目标的具体方法。...
#include <Arduino.h> //—— 阈值定义（模拟循迹，黑线追踪） —— // 白底约 30，黑线约 725，取两者中点 ≈ (30 + 725) / 2 = 377.5 // 因此设置阈值为 378 const int LINE_THRESHOLD = 378; //—— 电机驱动引脚 —— const uint8_t IN1 = 7; // 左电机方向 A → D4 const uint8_t IN2 = 8; // 左电机方向 B → D7 const uint8_t ENA = 5; // 左电机使能 (PWM) → D5 const uint8_t IN3 = 9; // 右电机方向 A → D8 const uint8_t IN4 = 10; // 右电机方向 B → D9 const uint8_t ENB = 6; // 右电机使能 (PWM) → D10 //—— 两路模拟循迹传感器 —— const uint8_t S_LEFT = A2; // 左路模拟 OUT → A0 const uint8_t S_RIGHT = A0; // 右路模拟 OUT → A1 const uint8_t S_LEFTOUT = A1; const uint8_t S_RIGHTOUT = A3; //—— 电机速度 (PWM 占空比 0–255) —— // 之前测试 80 较合适，这里保持 80 const uint8_t MOTOR_SPEED = 130; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println(F("=== 纯黑线追踪 小车启动 ===")); Serial.print(F("LINE_THRESHOLD = ")); Serial.println(LINE_THRESHOLD); //—— 初始化 电机 驱动引脚 —— pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); stopMotors(); // 上电先停止 //—— 初始化 循迹 传感器 引脚 —— pinMode(S_LEFT, INPUT); pinMode(S_RIGHT, INPUT); } void loop() { lineFollow(); } //—— 两路“黑线”循迹 逻辑 —— void lineFollow() { int leftVal = analogRead(S_LEFT); int rightVal = analogRead(S_RIGHT); int leftValOUT = analogRead(S_LEFTOUT); int rightValOUT = analogRead(S_RIGHTOUT); // 黑线时模拟值较高 (> LINE_THRESHOLD) bool onBlackLeft = (1000-leftVal > LINE_THRESHOLD); bool onBlackRight = (1000-rightVal > LINE_THRESHOLD); bool onBlackLeftOUT = (1000-leftValOUT > LINE_THRESHOLD); bool onBlackRightOUT = (1000-rightValOUT > LINE_THRESHOLD); // 串口调试输出原始数值和布尔状态 Serial.print(F("L_raw=")); Serial.print(leftVal); Serial.print(F(" R_raw=")); Serial.print(rightVal); Serial.print(F(" onBlack L=")); Serial.print(onBlackLeft); Serial.print(F(" R=")); Serial.println(onBlackRight); if (onBlackLeftOUT||onBlackRightOUT) { stopMotors(); return; } if (onBlackLeft && onBlackRight) { // 左右都在黑线 → 直行 moveForward(); } else if (onBlackLeft && !onBlackRight) { // 仅左侧在黑线 → 偏右 → 原地右转 turnRight(); } else if (onBlackRight && !onBlackLeft) { // 仅右侧在黑线 → 偏左 → 原地左转 turnLeft(); } else { // 均不在黑线（白底或脱离） → 停止 stopMotors(); } delay(50); // 去抖动 } //—— 电机控制 函数 —— void moveForward() { // 左轮正转 digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, MOTOR_SPEED-10); // 右轮正转 digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB, MOTOR_SPEED); } void turnLeft() { // 原地左转：左轮停、右轮正转 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, 0); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB, MOTOR_SPEED-20); } void turnRight() { // 原地右转：左轮正转、右轮停 digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, MOTOR_SPEED-50); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB, 0); } void stopMotors() { // 左轮停 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, 0); // 右轮停 digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB, 0); } 在这段代码的基础上加入pid控制转速,并且能做到。停止，然后维持一段时间再继续运行
06-19
我们有一个Arduino循迹小车程序，当前已有读取传感器和电机控制的基本结构。现在需要：1.加入PID控制来调整电机转速（以实现更平滑的循迹效果）。2.实现程序暂停（停止一段时间）后再继续运行的功能。...
#include "motor.h" #include "stm32f10x.h" void PWM_Init(void){ //初始化GPIO口 PA6 PA7 用于产生PWM信号 //结构定义 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //开启TIM3和GPIOA的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //复用推挽输出模式因为复用了TIM3外设 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO A6 A7 //配置时基单元参数 //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//定时器不分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 500;//ARR自动重装值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7199;//PSC预分频值 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化单元 //输出比较结构体配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性选择 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//初始化 TIM3 OC1 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//初始化 TIM3 OC2 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能CCR1自动重装 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能CCR2自动重装 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//开启定时器3 } void Motor_GPIO_Init(void){ //开启电机驱动口的四个GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //电机1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Motor1_GPIO_PIN; GPIO_Init(Motor1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); //电机2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Motor2_GPIO_PIN; GPIO_Init(Motor2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } //设置右路电机速度 PWM void MotorR_SetSpeed(int Speed) { if (Speed >= 0)//Speed值为正 { Motor1_FWD; //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); TIM_SetCompare1(TIM3,Speed);//设置Speed转速 } else//Speed值为负 { Motor1_REV; //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); TIM_SetCompare1(TIM3,-Speed);//设为-Speed转速 } } //设置左路电机PWM 速度 void MotorL_SetSpeed(int Speed) { if (Speed >= 0) { Motor2_FWD; //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); TIM_SetCompare2(TIM3,Speed); } else { Motor2_REV; //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9); TIM_SetCompare2(TIM3,-Speed); } } //刹车 void Car_Brake(void){ MotorR_SetSpeed(0); MotorL_SetSpeed(0); } //右转 void Car_Right(void){ MotorR_SetSpeed(-50); MotorL_SetSpeed(50); } //左转 void Car_Left(void){ MotorR_SetSpeed(50); MotorL_SetSpeed(-50); } //后退 void Car_Back(void){ MotorR_SetSpeed(-200); MotorL_SetSpeed(-200); } //前进 void Car_Forward(void){ MotorR_SetSpeed(200); MotorL_SetSpeed(200); }这个代码是否存在上述问题
07-02
我们正在检查一段STM32F10x的PWM初始化代码，以找出可能导致PWM不起作用的问题。根据之前的排查指南，常见问题包括：GPIO配置错误、定时器配置错误、高级定时器特殊设置、硬件连接问题、占空比未更新、定时器未使能...
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08-06
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【人工智能应用开发】扣子COZE AI编程详细应用代码案例分析：构建下一代智能体工作流及应用场景解析
08-06
内容概要：本文深入解析了扣子COZE AI编程及其详细应用代码案例，旨在帮助读者理解新一代低门槛智能体开发范式。文章从五个维度展开：关键概念、核心技巧、典型应用场景、详细代码案例分析以及未来发展趋势。首先介绍了扣子COZE的核心概念，如Bot、Workflow、Plugin、Memory和Knowledge。接着分享了意图识别、函数调用链、动态Prompt、渐进式发布及监控可观测等核心技巧。然后列举了企业内部智能客服、电商导购助手、教育领域AI助教和金融行业合规质检等应用场景。最后，通过构建“会议纪要智能助手”的详细代码案例，展示了从需求描述、技术方案、Workflow节点拆解到调试与上线的全过程，并展望了多智能体协作、本地私有部署、Agent2Agent协议、边缘计算插件和实时RAG等未来发展方向。; 适合人群：对AI编程感兴趣的开发者，尤其是希望快速落地AI产品的技术人员。; 使用场景及目标：①学习如何使用扣子COZE构建生产级智能体；②掌握智能体实例、自动化流程、扩展能力和知识库的使用方法；③通过实际案例理解如何实现会议纪要智能助手的功能，包括触发器设置、下载节点、LLM节点Prompt设计、Code节点处理和邮件节点配置。; 阅读建议：本文不仅提供了理论知识，还包含了详细的代码案例，建议读者结合实际业务需求进行实践，逐步掌握扣子COZE的各项功能，并关注其未来的发展趋势。
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