H3 Linux4.11内核设备树设备驱动开发1

AllWinnerH3 linux4.11版本的bsp下载:
https://pan.baidu.com/s/1mhU4a8K 密码: b375
H3-linux4.11_bsp目录就是所需的源码及编译工具.

下载后, 先安装tools目录里的dtc工具. 解包dtc-master.zip, 执行”make && make install”即可.


1 配置gcc-linaro-7.2.1交叉编译器。因新版的uboot需要大于6.x版本以上的编译器才可以。
 配置好后才可以编译uboot及内核源码.


2 编译uboot:
解包u-boot源码后,进入源码目录:

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- orangepi_lite_defconfig  //配置uboot
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-         //编译

sudo dd if=./spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1k seek=8   //烧写bl1到sd卡
sudo dd if=./u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1k seek=40         //烧写uboot.bin到sd卡里

//烧写后,正常情况下应可用sd卡启动板,可通过uart接收到板上uboot的输出信息.


3 编译内核:
解包linux内核源码后,进入内核源码目录下操作:

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- sunxi_defconfig  //配置内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage -j4   //编译出内核镜像
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs   //编译出设备树文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules //编译出驱动模块

//完成后,就可以把设备树文件,内核镜像,文件系统放在sd卡分区里.
文件系统可沿用前面所做的文件系统,或者重编busybox制作文件系统也可.

//我这里是所有所需文件及文件系统都放在sd卡的第一个分区(ext4格式)里, 挂载在/run/media/jk/linux/

//复制编译出来的设备树文件到sd卡分区里,并重命名为orangepi_lite.dtb
sudo cp arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-orangepi-lite.dtb /run/media/jk/linux/orangepi_lite.dtb

//复制内核镜像到sd卡分区里
 sudo cp arch/arm/boot/zImage /run/media/jk/linux/zImage

//把编译出来的驱动模块安装到sd卡分区里
sudo make ARCH=arm  modules_install INSTALL_MOD_PATH=/run/media/jk/linux

以上步骤完成后, 即可把sd卡接板上启动系统. 进入uboot后,还需要设置好环境变量:

//设置uboot启动后自动引导系统
setenv bootcmd "ext4load mmc 0:1 0x46000000 zImage; ext4load mmc 0:1 0x47000000 orangepi_lite.dtb; bootz 0x46000000 0:0 0x47000000"


//设置内核启动参数.这里需要注意sd卡在uboot上是第0个设备,但在linux内核里变成了第2个设备(可在内核的log看到).
setenv bootargs "root=/dev/mmcblk2p1 rw console=ttyS0,115200n8"

以上步骤完成后,应就可以进入文件系统了.

### 回答1Linux字符设备驱动开发是指在Linux系统中编写驱动程序,使得用户可以通过字符设备接口来访问硬件设备。这种驱动程序通常用于控制串口、并口、USB设备等。开发Linux字符设备驱动需要掌握Linux内核的基本知识,包括进程管理、内存管理、中断处理、设备驱动等方面。此外,还需要了解字符设备驱动的编写流程、驱动程序的结构和接口等。开发Linux字符设备驱动需要使用C语言和Linux内核编程接口。 ### 回答2: Linux字符设备驱动开发Linux系统中的一部分,它允许开发人员在Linux系统上使用字符设备,这些字符设备可以包括串口、USB口、网卡等。Linux字符设备驱动开发可帮助开发人员实现各种各样的设备驱动,从而增强Linux系统的功能。 在Linux字符设备驱动开发过程中,需要注意以下几点: 1. 实现设备驱动的一个基本框架,包括注册设备、设备的初始化,以及对设备进行读写操作等。 2. 开发人员不仅需要熟悉驱动程序开发技术,还需要了解Linux内核系统的相关知识,例如进程、中断、内存管理等。 3. 应该在代码注释中提供详细的文档,以方便其他开发人员进行维护和修改。 4. 在实现字符设备驱动过程中,必须保证安全性和可靠性,防止设备出现故障或者损坏用户的数据。 5. 在测试和维护设备驱动时,需要使用一些常见的工具和技术,例如devfs、udev等。 总之,Linux字符设备驱动开发是一个需要熟练技能和丰富经验的过程。开发人员需要有足够的专业知识和经验来确保设备驱动的高效和稳定性。通过精心设计和开发Linux字符设备驱动可以提供高性能、高可靠性、易于使用的设备驱动,从而大大增强了Linux系统的功能和灵活性。 ### 回答3Linux字符设备驱动开发Linux系统中的一个重要领域。其主要任务是开发一些支持字符设备的驱动程序,从而使用户能够在Linux系统中使用各种不同类型的字符设备,例如串口、打印机、读卡器和磁盘等。同时,这些驱动程序还要保证设备完全可靠和高效地工作,确保系统的安全性和性能。 Linux字符设备驱动开发需要掌握以下基本知识: 1.了解Linux系统体系结构和内核架构 Linux系统由内核和用户空间组成,内核作为系统的核心组件,是实现系统功能的主要部分,因此了解内核体系结构和架构是开发Linux字符设备驱动所必须掌握的知识。 2.熟悉字符设备的相关知识 字符设备是Linux系统中的一种重要的设备类型,它与其他类型设备不同之处在于它只能逐个字符地进行读写操作。因此需要深入了解字符设备的相关知识,例如驱动的主要功能、驱动程序与设备的交互方式、设备控制结构等。 3.熟练掌握C语言及Linux内核编程技术 编写Linux字符设备驱动程序需要掌握良好的C语言编程知识以及熟练的Linux内核编程技术,包括内存管理、进程管理、文件系统、中断处理等。同时,还需要了解Linux内核代码的结构和代码的编写规范,以便于编写出符合内核标准的驱动程序。 4.掌握Linux驱动框架的使用方法 为了简化Linux驱动的开发流程,Linux提供了一些驱动框架,这些框架定义了一些驱动程序中常用的接口和函数,能够方便驱动程序的开发和调试。因此,Linux字符设备驱动开发者需要掌握其中的一些驱动框架,如字符驱动框架。 5.熟悉Linux字符设备驱动开发过程 Linux字符设备驱动开发过程主要包括驱动程序的初始化、驱动程序的主要功能实现、驱动程序的卸载等环节。在开发过程中,需要合理使用系统提供的工具和调试手段,如gdb、strace、make等,以便于分析和排查驱动程序出现的问题,确保驱动程序的稳定和可靠性。 总之,在Linux字符设备驱动开发过程中,开发者需要掌握相关的知识和技能,以实现对字符设备的编程和调试,开发出满足用户需求的高质量驱动程序。同时,Linux字符设备驱动开发也是一项长期持续的工作,开发者需要时刻关注最新的技术发展和硬件设备变化,才能更好地适应市场需求。
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