最小二乘法拟合圆opencv/halcon实现

最新推荐文章于 2023-03-09 11:06:11 发布

原创

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#opencv #计算机视觉

本文详细介绍了如何使用OpenCV进行圆的拟合，包括亚像素边缘轮廓的提取和基于最小二乘法的圆心及半径计算。通过具体的C++代码实现，展示了从点集到圆参数的完整计算过程。

在这里插入图片描述

注：在使用opencv拟合圆的过程中使用了亚像素提取边缘轮廓。日后更。。。
opencv实现：

typedef struct Box
{
   
   
	float x;
	float y;
	float r;
}Box;

Box TestCenter::circleLeastFit(const std::vector<cv::Point2f> &points) {
   
   

	Box box;
	box.x = 0.0f;
	box.y = 0.0f;
	box.r = 0.0f;
	if (points.size() < 3)
	{
   
   
		return box;
	}

	int i = 0;

	float X1 = 0;
	float Y1 =