ModBus RTU协议CRC校验方式最简实现

最新推荐文章于 2025-02-24 13:40:20 发布
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分类专栏： c# 文章标签： byte
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jjjfox/article/details/6411694
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本文详细介绍了如何实现ModBus RTU协议的CRC校验过程，通过一个简洁的C#代码示例，展示了如何计算CRC值并转换为高低字节。此过程涉及对数据字节进行位操作，异或多项式0xA001，并最终得到CRC字节序列。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  private byte []  GetCRC( byte [] byteData)
        {
                   byte[] CRC= new byte[2];

                    UInt16 wCrc =0xFFFF;
                    for(int i=0; i< byteData.Length ; i++)
                    {
                        wCrc ^= Convert.ToUInt16 (byteData[i]);
                        for(int j=0; j<8; j++)
                        {
                            if ((wCrc & 0x0001)==1)
                            {
                               wCrc >>= 1;
                               wCrc ^= 0xA001;//异或多项式
                            }
                            else
                            {
                               wCrc >>= 1;
                            }
                        }
                    }

                    CRC[1] = (byte)((wCrc & 0xFF00) >> 8);//高位在后
                    CRC[0] = (byte)(wCrc & 0x00FF);       //低位在前
                    return CRC;

        }
    }

ModbusRTU之CRC校验
wanxiweilai的博客
02-24 6574
理论计算依据 CRC Modbus－RTU使用CRC（循环冗余检查Cyclic Redundancy Check）进行纠错。 CRC码使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多项式计算得出。 1．CRC生产顺序 1） CRC的初始值设置为FFFFh。 2） 计算命令的首个字节数据（从站地址）和CRC的XOR， 将其结果设定为CRC。 3） CRC右移1bit。 4） 根据3）的右移移出位为0时，重复3）； 如果移出位为1时，将A001h和CRC进行异或，其結果设置为CRC，返回至3）。 5）
modbus rtu协议的CRC（循环冗余校验）在线计算
weixin_44462773的博客
01-15 9753
modbus rtu协议的CRC（循环冗余校验）在线计算
QT Modbus RTU调试助手（包含算法实现CRC MODBUS16校验）
凉开水白菜的博客
06-28 5237
QT Modbus RTU调试助手在类构造函数中将UI初始化和串口对象定义以及查找串口串口设置串口接受QT延时函数CRC校验发送串口数据函数总结 在类构造函数中将UI初始化和串口对象定义以及查找串口 foreach (const QSerialPortInfo ports, QSerialPortInfo::availablePorts()){ ui->comboBox->addItem(ports.portName()); } serialPort=new QSeri
通讯Modbus RTU CRC16 校验
厚德载物的博客
02-24 698
其中aucCRCHi 和 aucCRCLo 数组是 CRC16 计算时使用的高位和低位查找表，这种方式可以提高计算效率。通过查表法，Modbus RTU 设备能够快速计算出数据帧的 CRC 校验码，并在接收端验证数据的完整性。crc16校验的方法，在这里是用来拼接报文。00 00：寄存器起始地址（0000）03：功能码（读取保持寄存器）00 01：读取 1 个寄存器。
Modbus-RTU通讯协议中CRC校验
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基于 C语言的 Modbus RTU CRC 校验程序
weixin_46158019的博客
09-21 1190
Modbus RTU是一种常用于工业设备通信的协议，它基于串行通信，如RS-232或RS-485。在Modbus RTU中，CRC（循环冗余校验）是一种常用的错误检测机制，用于确保数据在传输过程中的完整性和准确性。CRC校验通过多项式除法计算出一个校验值，该值附加在数据包的末尾。接收方同样对数据进行CRC计算，并将结果与接收到的CRC值进行比较，以验证数据是否在传输过程中被更改。
Modbus RTU CRC检验方法
02-23
是我现在正在使用的，100%可用。function ModBusCRC(Data: string): string; //生成modbus CRC数据var CRC16Lo, CRC16Hi, CL, CH, UseHi, UseLo: Dword; i, index: integer;begin CRC16Lo := ; //CRC16Lo为CRC寄存器低8位 CRC16Hi := ; //CRC16Hi为CRC寄存器高8位 CL := $1; CH := ; // A001 H 是CRC－16多项式代码 for i := 1 to Length(Data) do begin CRC16Lo := CRC16Lo xor ord(Data[i]); //每一个数据与CRC寄存器异或 for index := 0 to 7 do begin UseHi := CRC16Hi; UseLo := CRC16Lo; CRC16Hi := CRC16Hi shr 1; CRC16Lo := CRC16Lo shr 1; //右移一位 if ((UseHi and $1) = $1) then //如果高位字节最后一位是1的话 CRC16Lo := CRC16Lo or $80; //低位字节右移后前面补1 if ((UseLo and $1) = $1) then //如果LSB 为1，则与多项式进行异或 begin CRC16Hi := CRC16Hi xor CH; CRC16Lo := CRC16Lo xor CL; end; end; end; Result := IntToHex(CRC16Lo, 2) + IntToHex(CRC16Hi, 2);end;
西门子1200 PLC自由口通讯下的Modbus RTU协议CRC校验程序：确保通讯稳定与数据安全的实用解决方案,西门子1200 PLC自由口通讯中Modbus RTU协议CRC校验程序实战应用,西门
最新发布
03-02
用于没有modbus RTU指令且没有CRC校验指令的plc，只能用自由口指令来实现modbus RTU通讯协议的情况。 该程序已经实测，功能包好。 ,西门子1200plc;自由口通讯;CRC校验程序;modbus RTU协议;校验码;实测功能良好。,...
Modbus RTU CRC-16校验码生成器 CRC_Calc v0.3 最新版
01-19
它的基本原理是将待校验的数据视为一个二进制多项式，然后用一个预定义的生成多项式进行除法运算，得到的余数即为CRC校验码。在接收端，接收到的数据与接收方存储的生成多项式再次进行除法运算，如果余数为零，则...
Modbus-Rtu-指令CRC校验码计算,modbus的crc校验手动计算,C,C++
09-10
提到的“CRC校验工具”可能是一个软件程序，它能帮助用户快速计算Modbus RTU指令的CRC校验码，无论是手动计算还是自动计算。这样的工具通常会提供以下功能： 1. 输入数据字段：用户可以输入待校验的数据，包括...
Modbus RTU协议简介及CRC算法实现
flysnow010的博客
07-03 3534
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
CRC校验示例modbusrtu协议
10-30
CRC校验示例modbusrtu协议,附源码示例,用c# vs2005写的,相信用这个就不用网上再去找代码了,!!!!!!!!
QT 下的 CRC16（Modbus）校验类代码【全】
06-09
代码是QT 下的 CRC16（Modbus）校验类，拿过去直接调用类中函数即可(注意命名空间)，crc16(...)：计算crc 校验码。crc_Checking(...):将有crc校验码的报文传入该函数，会检测你的报文中crc校验码是否正确。crcCalculation(...):将字符串传入该函数，自动计算出crc校验码并且添加到报文之后，返回携带crc校验码的新报文。
Modbus RTU CRC校验详细步骤CRC值怎么计算
09-09
RTU 模式采用CRC（Cyclical Redundancy Check）侦误值。 CRC 侦误值计算以下列步骤说明： 步骤一：载入一个内容为 FFFFH 之16-bits 寄存器，称之为『CRC』寄存器。 步骤二：将指令信息的第一个位组与16-bits CRC 寄存器的低位组进行Exclusive OR 运 算，并将结果存回CRC 寄存器。 步骤三：检查 CRC 寄存器的最低位（LSB），若此位为0，则右移一位；若此位为1， 则CRC 寄存器值右移一位后，再与A001H 进行Exclusive OR 运算。 步骤四：回到步骤三，直到步骤三已被执行过 8 次，才进到步骤五。 步骤五：对指令信息的下一个位组重复步骤二到步骤四，直到所有位组皆完全处理过， 此时CRC 寄存器的内容即是CRC 侦误值。 说明：计算出 CRC 侦误值之后，在指令信息中，须先填上CRC 的低位，再填上CRC 的高位，请参考以下例子。 例如：从局号为01H 伺服驱动器的0101H 地址读取2 个字（word）。从ADR 至数据数 的最后一位组所算出的CRC 寄存器的最后内容为3794H，则其指令信息如下所示，须注 意的是94H 于37H 之前传送。
CRC16（Modbus）校验类代码，QT下实现【全】
01-08
CRC16（Modbus）校验类，QT实现，直接调用类中函数即可(注意命名空间)，三个函数表示，1）crc16(...)：计算crc 校验码。2）crc_Checking(...):将有crc校验码的报文传入该函数，会检测你的报文中crc校验码是否正确。3）crcCalculation(...):将字符串传入该函数，自动计算出crc校验码并且添加到报文之后，返回携带crc校验码的新报文。
ModbusRTU、ASCII 协议、CRC校验源码官方解说
07-27
ModbusRTU、ASCII 协议、CRC校验源码官方解说 MODBUS over Serial Line Specification and Implementation Guide V1.02
CRC.rar_STC15 modbus_modbus 51_modbus RTU生成CRC校验码_modbus rtu仪表_
09-20
标题中提到的"STC15 modbus_modbus 51_modbus RTU生成CRC校验码_modbus rtu仪表_"，指的是使用STC15系列单片机实现MODBUS RTU协议，并且涉及到了CRC校验码的生成。STC15系列是STC公司生产的8位增强型单片机，具有较...
MODBUS RTU 通信协议 CRC16校验算法
twtongwei的博客
04-07 7013
CRC校验码是一个2个字节（16位二进制）的数。
ModbusRTU协议中CRC校验码的算法
番茄炒蛋7211的博客
10-17 1371
//生成crc校验码         private ushort Fun_CRC16(byte[] data, ushort length)         {             ushort reg_crc;             ushort s_crcchk;             s_crcchk = 0;             reg_crc = 0xF
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