C++信号处理函数中的非异步安全函数调用问题

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#c++ #信号处理 #安全

C++信号处理函数中的非异步安全函数调用问题

一、问题概述

信号处理函数（signal handler）在执行时可能中断程序在任何位置，因此在其中调用非异步安全函数（non-async-safe functions）会导致未定义行为，常见问题包括：

  1. 死锁：中断了持有锁的代码
  2. 数据竞争：破坏了数据结构的完整性
  3. 内存管理问题：中断了malloc/free的内部状态
  4. 标准I/O问题：破坏了stdio缓冲区的状态

二、异步安全函数 vs 非异步安全函数

2.1 异步安全函数（Async-Signal-Safe Functions）

可以在信号处理函数中安全调用的函数，POSIX标准规定了一组异步安全函数。

// 常见的异步安全函数
write()          // 低层次I/O
read()           // 低层次I/O
signal()         // 但要注意递归问题
sigaction()      // 设置信号处理
_exit()          // 立即退出
_Exit()          // 立即退出
abort()          // 终止程序
kill()           // 发送信号
getpid()         // 获取进程ID
getuid()         // 获取用户ID
// C++标准库：基本没有异步安全函数！

2.2 非异步安全函数示例（禁止在信号处理中调用）

// ❌ 禁止在信号处理函数中调用
printf()         // 使用缓冲I/O
fprintf()        // 使用缓冲I/O
cout <<          // C++流操作
malloc()         // 内存分配
free()           // 内存释放
new              // C++内存分配
delete           // C++内存释放
strtok()         // 非可重入
rand()           // 使用静态状态
pthread_mutex_lock()  // 可能造成死锁
std::vector::push_back()  // 可能破坏内部状态

三、常见问题场景

3.1 死锁场景

#include <csignal>
#include <iostream>
#include <mutex>
#include <thread>

std::mutex g_mutex;
int g_counter = 0;

// ❌ 错误示例：信号处理函数中使用锁
void signal_handler(int signal) {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(g_mutex);  // 危险！可能造成死锁
    std::cout << "Signal " << signal << " received" << std::endl;
    g_counter++;
}

int main() {
    std::signal(SIGINT, signal_handler);
    
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(g_mutex);
        // 如果信号在此处触发，信号处理函数会尝试获取已持有的锁
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
    }
    
    return 0;
}

3.2 内存管理问题

#include <csignal>
#include <cstdlib>
#include <cstring>

char* g_buffer = nullptr;

// ❌ 错误示例：在信号处理函数中调用malloc/free
void signal_handler(int signal) {
    // 如果信号中断了malloc/free，再次调用会导致堆损坏
    if (g_buffer) {
        free(g_buffer);  // 危险！可能破坏堆的内部状态
        g_buffer = nullptr;
    }
    
    g_buffer = (char*)malloc(100);  // 危险！
    strcpy(g_buffer, "Signal received");
}

int main() {
    g_buffer = (char*)malloc(50);
    std::signal(SIGUSR1, signal_handler);
    
    // 如果信号在malloc内部触发，会导致问题
    for (int i = 0; i < 1000; ++i) {
        char* temp = (char*)malloc(100);
        // 使用temp...
        free(temp);
    }
    
    return 0;
}

四、解决方案

4.1 方法一：设置标志位（volatile sig_atomic_t）

#include <csignal>
#include <atomic>
#include <unistd.h>
#include <iostream>

// ✅ 正确方法：使用volatile sig_atomic_t作为标志
volatile sig_atomic_t g_signal_received = 0;

// 信号处理函数：只做最少的工作
void signal_handler(int signal) {
    // 只能设置标志位或调用异步安全函数
    const char msg[] = "Signal received\n";
    write(STDERR_FILENO, msg, sizeof(msg) - 1);  // 异步安全的write
    
    g_signal_received = signal;  // 这是安全的
}

void process_signal() {
    // 在主循环或专门的处理线程中检查标志
    if (g_signal_received != 0) {
        int sig = g_signal_received;
        g_signal_received = 0;
        
        // 这里可以安全地调用非异步安全函数
        std::cout << "Processing signal: " << sig << std::endl;
        // 其他复杂处理...
    }
}

int main() {
    std::signal(SIGINT, signal_handler);
    
    while (true) {
        process_signal();
        // 正常业务逻辑...
        sleep(1);
    }
    
    return 0;
}

4.2 方法二：使用自管道技巧（Self-Pipe Trick）

#include <csignal>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>
#include <iostream>
#include <system_error>

class SignalHandler {
private:
    static int pipe_fd[2];
    
    // ✅ 信号处理函数：只向管道写入
    static void signal_handler(int signal) {
        char sig = static_cast<char>(signal);
        // write是异步安全的
        ssize_t written = write(pipe_fd[1], &sig, 1);
        (void)written; // 忽略返回值，因为信号处理中不能做复杂处理
    }
    
public:
    static void initialize() {
        // 创建管道
        if (pipe(pipe_fd) == -1) {
            throw std::system_error(errno, std::generic_category());
        }
        
        // 设置写端为非阻塞（防止信号处理中阻塞）
        int flags = fcntl(pipe_fd[1], F_GETFL);
        fcntl(pipe_fd[1], F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
        
        // 设置信号处理
        std::signal(SIGINT, signal_handler);
        std::signal(SIGTERM, signal_handler);
        std::signal(SIGUSR1, signal_handler);
    }
    
    static bool check_signal() {
        struct pollfd pfd;
        pfd.fd = pipe_fd[0];
        pfd.events = POLLIN;
        
        // 非阻塞检查
        int result = poll(&pfd, 1, 0);
        
        if (result > 0 && (pfd.revents & POLLIN)) {
            char sig;
            ssize_t bytes = read(pipe_fd[0], &sig, 1);
            if (bytes == 1) {
                handle_signal(static_cast<int>(sig));
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
    
private:
    static void handle_signal(int signal) {
        // 在主线程上下文中安全处理信号
        std::cout << "Handling signal: " << signal << std::endl;
        // 可以安全调用任何函数
        // ...
    }
};

int SignalHandler::pipe_fd[2] = {-1, -1};

int main() {
    SignalHandler::initialize();
    
    while (true) {
        // 检查并处理信号
        SignalHandler::check_signal();
        
        // 正常业务逻辑
        // ...
        
        sleep(1);
    }
    
    return 0;
}

4.3 方法三：使用sigwait（多线程程序）

#include <csignal>
#include <pthread.h>
#include <iostream>
#include <cstring>

class SignalThread {
private:
    pthread_t signal_thread;
    sigset_t signal_set;
    
    static void* thread_func(void* arg) {
        SignalThread* self = static_cast<SignalThread*>(arg);
        
        while (true) {
            int sig = 0;
            // 同步等待信号（不是异步处理）
            int result = sigwait(&self->signal_set, &sig);
            
            if (result == 0) {
                // 在专门线程中安全处理信号
                self->handle_signal(sig);
            }
        }
        
        return nullptr;
    }
    
    void handle_signal(int signal) {
        // 可以安全调用任何函数
        std::cout << "Signal thread handling signal: " 
                  << strsignal(signal) << std::endl;
        
        switch (signal) {
            case SIGINT:
                std::cout << "Initiating graceful shutdown..." << std::endl;
                // 执行清理操作...
                break;
            case SIGUSR1:
                std::cout << "Reloading configuration..." << std::endl;
                // 重新加载配置...
                break;
        }
    }
    
public:
    SignalThread() {
        // 初始化信号集
        sigemptyset(&signal_set);
        sigaddset(&signal_set, SIGINT);
        sigaddset(&signal_set, SIGTERM);
        sigaddset(&signal_set, SIGUSR1);
        sigaddset(&signal_set, SIGUSR2);
        
        // 在主线程中阻塞这些信号
        pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &signal_set, nullptr);
        
        // 创建专门处理信号的线程
        pthread_create(&signal_thread, nullptr, thread_func, this);
    }
    
    ~SignalThread() {
        pthread_cancel(signal_thread);
        pthread_join(signal_thread, nullptr);
    }
};

int main() {
    SignalThread signal_thread;
    
    // 主线程不会被信号中断
    std::cout << "Main thread running. Send signals to process " 
              << getpid() << std::endl;
    
    while (true) {
        // 正常业务逻辑，不会被信号打断
        std::cout << "Working..." << std::endl;
        sleep(2);
    }
    
    return 0;
}

4.4 方法四：使用signalfd（Linux特有）

#ifdef __linux__
#include <sys/signalfd.h>
#include <csignal>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <system_error>
#include <poll.h>

class SignalFdHandler {
private:
    int signal_fd;
    sigset_t mask;
    
public:
    SignalFdHandler() {
        // 设置要处理的信号
        sigemptyset(&mask);
        sigaddset(&mask, SIGINT);
        sigaddset(&mask, SIGTERM);
        sigaddset(&mask, SIGUSR1);
        
        // 阻塞这些信号，防止默认处理
        if (sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask, nullptr) == -1) {
            throw std::system_error(errno, std::generic_category());
        }
        
        // 创建signalfd
        signal_fd = signalfd(-1, &mask, SFD_NONBLOCK);
        if (signal_fd == -1) {
            throw std::system_error(errno, std::generic_category());
        }
    }
    
    ~SignalFdHandler() {
        close(signal_fd);
    }
    
    bool check_signal() {
        struct pollfd pfd;
        pfd.fd = signal_fd;
        pfd.events = POLLIN;
        
        if (poll(&pfd, 1, 0) > 0) {
            if (pfd.revents & POLLIN) {
                struct signalfd_siginfo fdsi;
                ssize_t bytes = read(signal_fd, &fdsi, sizeof(fdsi));
                
                if (bytes == sizeof(fdsi)) {
                    handle_signal(fdsi.ssi_signo);
                    return true;
                }
            }
        }
        return false;
    }
    
    void handle_signal(int signal) {
        // 在主线程上下文中安全处理
        std::cout << "SignalFd handling signal: " 
                  << strsignal(signal) << std::endl;
        
        switch (signal) {
            case SIGINT:
            case SIGTERM:
                std::cout << "Shutting down..." << std::endl;
                // 执行清理操作
                break;
            case SIGUSR1:
                std::cout << "User signal 1 received" << std::endl;
                break;
        }
    }
    
    int get_fd() const { return signal_fd; }
};

int main() {
    SignalFdHandler signal_handler;
    
    while (true) {
        // 检查信号（可以与其他I/O一起处理）
        signal_handler.check_signal();
        
        // 正常业务逻辑
        std::cout << "Working..." << std::endl;
        sleep(1);
    }
    
    return 0;
}
#endif // __linux__

五、最佳实践和注意事项

5.1 安全模式总结

// 在信号处理函数中安全的模式：
// 1. 设置volatile sig_atomic_t标志
// 2. 调用异步安全函数（如write）
// 3. 使用自增计数器（原子操作）
// 4. 通过管道/文件描述符通信

// 绝对禁止：
// 1. 调用malloc/free/new/delete
// 2. 使用标准I/O（printf/cout）
// 3. 获取锁（mutex/semaphore）
// 4. 调用非可重入函数
// 5. 访问复杂数据结构

5.2 可重入函数设计

// 设计信号安全的函数
class SignalSafeLogger {
private:
    static constexpr int BUFFER_SIZE = 1024;
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    int pos;
    
    // 异步安全的字符串复制
    void safe_strcpy(char* dest, const char* src) {
        while (*src && pos < BUFFER_SIZE - 1) {
            dest[pos++] = *src++;
        }
        dest[pos] = '\0';
    }
    
public:
    SignalSafeLogger() : pos(0) {
        buffer[0] = '\0';
    }
    
    // 可以在信号处理函数中调用
    void log(const char* message) {
        const char prefix[] = "LOG: ";
        for (int i = 0; i < sizeof(prefix) - 1 && pos < BUFFER_SIZE - 1; ++i) {
            buffer[pos++] = prefix[i];
        }
        
        safe_strcpy(buffer, message);
        
        // 添加换行
        if (pos < BUFFER_SIZE - 1) {
            buffer[pos++] = '\n';
            buffer[pos] = '\0';
        }
    }
    
    // 在主线程中输出
    void flush() {
        if (pos > 0) {
            write(STDERR_FILENO, buffer, pos);  // 异步安全
            pos = 0;
            buffer[0] = '\0';
        }
    }
};

5.3 错误处理模式

#include <csignal>
#include <cstdlib>
#include <unistd.h>

// 紧急情况下的安全错误处理
void emergency_shutdown(int signal) {
    // 1. 记录信号（使用异步安全方式）
    const char msg[] = "Emergency shutdown due to signal X\n";
    char emergency_msg[sizeof(msg)];
    
    // 手动构造消息
    char* p = emergency_msg;
    const char* base = "Emergency shutdown due to signal ";
    while (*base) *p++ = *base++;
    
    // 转换信号号为字符串
    int sig = signal;
    if (sig >= 10) *p++ = '0' + sig / 10;
    *p++ = '0' + sig % 10;
    *p++ = '\n';
    *p = '\0';
    
    // 2. 写入日志（异步安全）
    write(STDERR_FILENO, emergency_msg, p - emergency_msg);
    
    // 3. 执行最低限度的清理
    // 如果有文件描述符需要立即关闭，在这里处理
    // 但不要调用close()，因为它可能不是异步安全的
    // 而是直接使用_exit()
    
    // 4. 立即退出
    _exit(EXIT_FAILURE);  // 异步安全的退出
}

// 正常的信号处理
volatile sig_atomic_t shutdown_requested = 0;

void graceful_signal_handler(int signal) {
    const char msg[] = "Shutdown requested\n";
    write(STDERR_FILENO, msg, sizeof(msg) - 1);
    shutdown_requested = 1;
}

int main() {
    // 设置紧急信号处理
    std::signal(SIGSEGV, emergency_shutdown);
    std::signal(SIGILL, emergency_shutdown);
    std::signal(SIGFPE, emergency_shutdown);
    std::signal(SIGABRT, emergency_shutdown);
    
    // 设置正常关闭的信号处理
    std::signal(SIGINT, graceful_signal_handler);
    std::signal(SIGTERM, graceful_signal_handler);
    
    while (!shutdown_requested) {
        // 正常业务逻辑
    }
    
    // 执行正常的清理
    std::cout << "Performing graceful shutdown..." << std::endl;
    // ... 清理代码 ...
    
    return 0;
}

六、跨平台考虑

#ifdef _WIN32
// Windows信号处理（结构化异常处理）
#include <windows.h>
#include <iostream>

LONG WINAPI exception_handler(PEXCEPTION_POINTERS pExceptionInfo) {
    std::cerr << "Exception caught: 0x" 
              << std::hex << pExceptionInfo->ExceptionRecord->ExceptionCode 
              << std::endl;
    
    // Windows中可以在异常处理中做更多事情
    // 但仍然要小心
    
    return EXCEPTION_EXECUTE_HANDLER;
}

void setup_windows_signal_handling() {
    SetUnhandledExceptionFilter(exception_handler);
}
#else
// POSIX系统
#include <csignal>
void setup_posix_signal_handling() {
    // 使用sigaction替代signal，提供更细粒度的控制
    struct sigaction sa;
    sa.sa_handler = graceful_signal_handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sa.sa_flags = SA_RESTART;  // 系统调用被中断后自动重启
    
    sigaction(SIGINT, &sa, nullptr);
    sigaction(SIGTERM, &sa, nullptr);
    
    // 对致命信号使用默认处理
    signal(SIGSEGV, SIG_DFL);
    signal(SIGILL, SIG_DFL);
    signal(SIGFPE, SIG_DFL);
}
#endif

七、总结

  1. 信号处理函数中只能调用异步安全函数
  2. 简单操作：设置标志位，使用volatile sig_atomic_t
  3. 复杂处理：通过管道、signalfd或专门的信号处理线程
  4. 避免：锁、内存分配、标准I/O、复杂数据结构
  5. 紧急情况：使用_exit()立即退出，避免进一步破坏
  6. 平台差异：POSIX和Windows有不同的信号/异常处理机制

正确的信号处理需要谨慎设计，确保在异步中断的上下文中不破坏程序状态。在需要复杂处理的场景中，推荐使用自管道、signalfd或专门的信号处理线程等技术。

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学无止尽，谨言慎行！
03-18 7093
功能pow函数用于计算任意底数的指数幂，支持浮点数和复数运算。使用步骤包含头文件<cmath>；调用；处理返回值（注意类型转换和精度）。适用场景：科学计算、图形渲染、加密算法等需要幂运算的领域。替代方案：整数次幂优先用乘法，高精度需求可使用自定义算法或第三方库（如 Boost.Math）。通过合理使用pow函数，可以高效解决复杂的数学计算问题，但需时刻警惕其精度和性能限制！上一篇：C++中::SHCreateDirectoryEx函数使用方法不积跬步，无以至千里。
异步安全函数表
weimin217的博客
10-06 2289
摘自华为C&C 语言安全编程规范_V3.1，异步安全与非异步安全函数、线程安全函数与非线程安全函数
C++编程法则 静态成员函数和非静态成员函数之间的相互调用
宁静致远的博客
10-29 1787
其生命期和类对象是异步的，（而且静态语意说明即使没有类实体的存在,其静态数据成员的实体也是存的）这个时候对象的生命期还没有开始，如果你要到类中去初始化类静态数据成员,让静态数据成员的初始化依赖于类的实体,，那怎么满足前述静态语意呢?但是在有些情况下只能使用静态成员函数，比如类内绑定自身成员函数作为回调函数，这种情况在开启多线程时很常见，如果不想将回调定义为全局那只能定义为类静态了，为了避免过度破坏封装类中应当尽量不要让类静态成原函数调用类成员。能在类中初始化的成员只有一种，那就是静态常量成员。
C/C++｜基于回调函数实现异步操作
糖炒栗子
06-02 2282
今天我们讨论的是回调函数，我们如何通过回调函数来实现异步操作呢？我们就分别来实现一下他们吧，代码比较长，请耐心阅读。
c++ qt 静态函数中发信号
05-11
3. **注意线程安全**：如果静态函数是在其他线程中调用的，需要确保信号和槽的连接使用`Qt::QueuedConnection`，这样槽函数会在Qt事件循环的上下文中执行，保证线程安全。 4. **回调函数**：在Qt中，槽函数就是一种...
C++中回调函数(CallBack)的用法分析
09-03
回调函数在C++编程中是一种常见且重要的机制，它允许我们传递一个函数作为参数到另一个函数，以便在特定时刻被调用。回调函数通常用于事件驱动编程、异步操作的完成通知或者在算法中定制行为。本文将深入探讨C++中回...
C++中回调函数及函数指针的实例详解
08-28
在C++编程中，回调函数和函数指针是两种非常重要的机制，它们允许将函数作为参数传递给其他函数，或者让函数拥有调用其他函数的能力。这种能力在处理异步事件、实现通用算法以及设计模式如策略模式时非常有用。 ...
c++ 回调函数的简单说明 示例
01-09
这种机制允许函数调用者和被调用函数之间保持独立性。回调函数通常在GUI编程、事件驱动编程和异步编程中被广泛使用。本篇文章将详细介绍回调函数的概念，并通过C和C++代码示例展示其在同步和异步环境下的使用。 ...
C++中的bind
2301_79383371的博客
12-06 243
本文介绍了C++中的std::bind函数适配器，它能预先固定函数的部分参数并生成新函数对象。文章详细讲解了占位符(_1,_2等)的使用方法，并通过减法函数示例演示了参数固定、顺序重排等场景。
[C++]string类的使用和模拟实现
我的博客
12-01 886
本文系统介绍了C++中string类的使用与实现方法。首先分析了string类的函数风格，包括参数传递方式、const与非const迭代器区别及隐式类型转换特性。然后详细讲解了string类的核心实现，包括构造函数、析构函数、拷贝构造等基础功能，以及迭代器、容量操作等内联函数实现。重点剖析了字符串的增删查改操作，如扩容机制、插入删除算法等实现细节，并指出了常见错误点（如'\0'处理、size_t循环问题）。通过具体代码示例展示了operator>>、insert等关键函数的实现逻辑，帮助读者掌握
深度学习uip中的“psock.c和psock.h”
最新发布
weixin_42550185的博客
12-06 362
本文对uIP协议栈中的psock.c和psock.h文件进行了深度解析和重构，主要改进包括： 重构了protothread协程实现，通过#define宏控制是否替换原有PT协程机制，便于调试和原理分析。新增了状态机变量STATE_NONE等6种状态定义，优化了协程状态管理。 详细注释了关键数据结构： psock_buf结构体管理输入缓冲区 psock结构体包含双PT协程状态、数据指针和缓冲区信息 新增httpd_state结构体管理HTTP连接状态 重点分析了核心功能函数： 缓冲区操作函数(buf_setu
c++——探讨a÷b（long long)
12-02 290
见正文
2. C语言核心语法
吃西瓜的年年
12-05 700
本文介绍了C语言编程中的基础概念： 注释：解释代码的说明文字，包括单行(//)和多行(/* */)注释，用于提高代码可读性 关键字：C语言中具有特殊含义的保留字，不能用作变量名 常量：程序运行中不变的量，包括整型、实型、字符型和字符串常量 变量：存储数据的容器，需先声明后使用，可以重新赋值。介绍了变量命名规则、基本数据类型和赋值使用方法 printf输出：详细说明了格式说明符(%d,%f等)的用法和常见转义字符 文章还提供了代码示例和常见注意事项，帮助初学者掌握C语言基础语法。
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