Cenos6.2安装过程

     Cenos是多年的老朋友了!闲来无事,把6.2下载下来安装了一下!发现在和6.0以前的版本差别挺大!

安装过程,

1.前面的按步就班,选择安装包时最好全选上,反正现在的硬盘够大·~~~~

 

2.安装之后是找不到IP的,解决方法>>>

# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
改成如下:

NM_CONTROLLED="yes"
ONBOOT="yes"
TYPE=Ethernet
BOOTPROTO=dhcp
DEFROUTE=yes
IPV4_FAILURE_FATAL=yes
IPV6INIT=no
NAME="System eth0"
UUID=5fb06bd0-0bb0-7ffb-45f1-d6edd65f3e03

PREFIX=24
HWADDR=00:0C:29:83:E5:A6

注意HWADDR不要去动你的!

# service network restart

 

应该OK了吧,如果还不能上网!否则略过,继续>>>

# vi /etc/sysconfig/network

NETWORKING=yes
HOSTNAME=localhost.localdomain
GATEWAY=192.168.0.1 #这里改成你的网关

 

# service network restart

如果还不能上网!继续>>>

# vi /etc/resolv.conf
# Generated by NetworkManager
domain localdomain
search localdomain
nameserver 192.168.211.2 #这里根据自己的DNS修改

# service network restart

如果还不能,确定自己的IP,GATEWAY,DNS是否正确,如果确定OK,还不行,那只能God bless you !!!~~~~~~~~

 

 3.配制samba,

关闭防火墙,有菜单可关闭,系统->管理->防火墙 ....

vi /etc/samba/smb.conf

把security = user的地方全改成share

增加共享目录

 
[opt]
        comment = opt dir
        path = /opt
        public = yes
        writable = yes
        browseable = yes
        guest ok = yes

 

然后,service smb restart

 

再后,setsebool -P samba_export_all_rw on

最后,chmod 0777 /opt -R

至此,已经OK,Enjoying it...

 

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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