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pcl点云学习知识点整理备忘。后期将不断更新。
Mr.Q
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。 ---陆游
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pcl 基本操作汇总
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【代码】pcl kd-tree查找近邻点。原创 2022-12-16 18:28:49 · 1452 阅读 · 0 评论 -
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CD计算 用于测量点云S1和S2之间的平均最近平方距离原创 2022-12-07 18:27:50 · 8758 阅读 · 1 评论 -
iterative farthest point sample (IFPS or FPS)
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pcl 使用矩阵变换(旋转、平移)点云(刚体变换)
利用变换矩阵,对点云进行平移、旋转原创 2022-11-02 18:21:31 · 6301 阅读 · 0 评论 -
pcl 基本数据类型
pcl 基本的数据类型是pcl::PointCloud原创 2022-11-02 14:42:06 · 1369 阅读 · 0 评论
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