玉京佳处-优快云博客

原创树莓派重装Ubuntu16.04mate系统+ROS kinetic安装+运行ydlidar X4的注意事项

一、树莓派重装系统1、格式化：网上很多格式化的方法是向其中写入一个bootsector.img文件，然后读卡器拔出再插进去，会自动提示格式化。我这样试过了，发现格式化之后，再向其中烧镜像的时候不成功。这时还需要一个软件Diskgenius,用这个软件先删除内存卡的分区，保存分区。最后新建一个分区，分区的格式选FAT32格式。2.烧写软件运行的时候最好用管理员运行二、ROS安装...

2018-08-24 18:05:36 1459 1

原创网关的初步认识

什么是网关?网上很常见的一个比喻是:如果从一个房间进入另一个房间需要经过一扇门,那么从一个网络进入另一个网络就需要经过网关.网关就像是一个翻译器一样,通过对收到的信息重新打包,然后发给另一个系统的网关.网关的使用举例在网关主程序中，统一使用socket套接口与Web远程访问和GTK+本地界面进行通信.socket 是 TCP/IP 网络编程的系统调用接口，负责提供不同主机上的进程之间的

2018-01-30 21:58:07 426

原创 Hx711调试过程

1.体重板子最开始出现的问题：无法下载程序，指示灯不亮解决办法：检查电源复位晶振，发现晶振还有，boot键坏了2. 问题：下载进程序以后，板子通过串口发到电脑上的数据不变解决办法：先是查了关于HX711的各种资料，了解到，HX711芯片引脚的各个作用，传感器的工作方式，以及量程计算等。通过看HX711的工作方式，发现HX711芯片从传感器接受到数据，从模拟输入的两个引脚传入，数字输出。

2018-01-25 19:32:18 7067 1

原创 2017.12.6-2017.12.20周报

这两周主要复习了考试，12.16的四级还有这周六的RFID的课程设计。现在RFID的课程设计已经做完。通过STM32控制，完成的功能是，刷卡灯闪一次，继电器开一次。

2017-12-20 10:05:08 257

原创血压计调板学习笔记2017.6.9

血压计板子的调试首先需要了解一下各部分的作用，采集到电压变化后，一路给低通滤波输出脉搏波，还有一路经过带通滤波及同向放大电路等输出脉搏波（这些可以根据原理图OUT2OUT5的位置以及PCB的连线得知）。调试板子按前后顺序有以下简单的几步：1.首先看看能不能下程序，如果下不进去，看看电源，用万用表测一下输出电压是否正常。下程序的时候接5V电压可以下程序，但是板子运作需要大概7.4V的电压，需要接

2017-11-22 17:08:51 762

原创血压计代码学习笔记2017.6.2

1. 从测量的血压原始数据中选取有用数据的时候，先找个最高的，然后上升阶段，前一个数总比后一个数大，不符合的去掉，下降阶段同理。然后，如果数据正常，则取最高点的前六个和后六个，多余的驱除，如果最高点前面不够六个或者后面不够六个，则全取。2. 设置一个50的数组，把原始数据存入，然后后面用到的原始数据时，只存下标，然后从50个数组中调用。3. 加压的时候，如果压力大于那个阀值，则继续加压，一

2017-11-22 17:06:58 3534 5

原创解决血压计板子只充气的调试过程

问题：血压计只充气，不放气，而且用漏气检测功能的时候显示当前存在空气。解决过程：首先用两节干电池检查了一下气泵和电磁阀的好坏，发现可以正常工作。接着又用示波器检查了下芯片输出气阀开始工作的引脚，发现没有信号输出。这时候发现思路有点错误，因为排除不了是芯片的问题还是前面放大电路的问题，所以又开始从信号在进芯片前的电路开始检查。因为板子上有两个引脚是一个输出脉搏波一个输出袖带压，从这个

2017-11-20 18:32:15 6036 1

原创学习操作系统的进度（3）

一. 关于文件夹1． OS有关于自己内核的东西，放在core中，这些不用改，凡是关于os内核的东西都不用该2．需要改动的是关于操作系统与不同板子不同CPU的接口的文件（因为OS可以放在很多类型的单片机上使用，那么这些单片机与操作系统都有一个接口）就像图中的中间部分CPUport,配置这些接口的文件包括BSP，CPU。其中BSP中一般放外设（网卡声卡LED等）的初始化。这些换一个类型

2017-09-24 19:20:04 363

原创学习操作系统的进度（2）

任务管理的的内容好多，看完视频还是有好多不懂的东西。下面写一下这几天的学习情况：掌握的内容： 1.条件编译2.时钟节拍：滴答定时器（不完全掌握，只懂大概）3.任务的三部分：任务堆栈（工作环境）任务控制块（属性）任务函数（代码）4.任务堆栈任务控住块的使用及初始化5.优先级6.任务调度的一部分内容不懂的问题： 1.任务的五种状态之间的联系，以及休眠态就绪态等待态的定义

2017-09-16 10:10:00 260

无意中看到一本嵌入式实时操作系统的书，然后就这么走上了我的学习之路。今天是我学习的第三天了，第一天只是扫了一下书的大概，有多少章节之类，昨天看完了第二章，就看了一下这个程序里面都是些什么函数，大概长什么样子，也就是看看样子，里面的东西一点也没看懂。今天已经是第三天了，恩。。。还是处于晕头转向之中，之前学过C语，只会用C写些裸奔的程序在STM32里面跑跑，技术也不咋地，现在突然学操作系统觉得一开始有

2017-09-11 14:53:55 234

jiuzaicunnuan的博客